c 制作控制機械臂運動的軟件具體如何做呢硬件是有的？你好，我建議你認識羅斯。C可以在ROS環(huán)境下寫出控制邏輯，然后通過單片機常用的通信協(xié)議（UART、I2C等）將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機（Arduino、S

c 制作控制機械臂運動的軟件具體如何做呢硬件是有的？

你好，我建議你認識羅斯。C可以在ROS環(huán)境下寫出控制邏輯，然后通過單片機常用的通信協(xié)議（UART、I2C等）將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機（Arduino、STM32等），下位機驅(qū)動。ROS建議它應(yīng)該建立在運行Ubuntu系統(tǒng)的開發(fā)版本上。

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如何用三個注射器制作簡易液壓機械臂？

機械手工作原理：一般機構(gòu)可由電、液、氣、人力驅(qū)動。

該機構(gòu)包括頂絲機構(gòu)（如臺鉗）、楔塊壓緊機構(gòu)、導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)（常用于破碎機）、利用重力的自鎖機構(gòu)（如抓磚）等。有簡單的：如氣（液）缸可直接夾緊。如果是小商品，可以直接購買費斯托等公司的氣動手指。底座用于安裝和固定機器。油箱充滿潤滑油或液壓油循環(huán)。提升位置檢測器可以確定物體或機器部件是否處于某個預(yù)定的高度位置，也可以實時檢測其高度。臂旋轉(zhuǎn)提升機構(gòu)是指機械手在提升過程中能夠旋轉(zhuǎn)的臂。伸縮機構(gòu)是機械手伸縮的伸縮位置檢測器。其功能與提升位置探測器基本相同，但測量對象有所改變。機械手是一種能模仿人的手和手臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置。