求大神給科普一下固定翼航模的接收機(jī)、舵機(jī)還有飛控應(yīng)該怎么連接？1號(hào)和6號(hào)連接兩個(gè)副翼舵機(jī)（或只有一個(gè)舵機(jī)連接其中任何一個(gè)），2號(hào)連接升降舵舵機(jī)，3號(hào)連接電子調(diào)速器或發(fā)動(dòng)機(jī)油門舵機(jī)，4號(hào)連接方向舵舵機(jī)，

求大神給科普一下固定翼航模的接收機(jī)、舵機(jī)還有飛控應(yīng)該怎么連接？

1號(hào)和6號(hào)連接兩個(gè)副翼舵機(jī)（或只有一個(gè)舵機(jī)連接其中任何一個(gè)），2號(hào)連接升降舵舵機(jī)，3號(hào)連接電子調(diào)速器或發(fā)動(dòng)機(jī)油門舵機(jī)，4號(hào)連接方向舵舵機(jī)，5號(hào)與其他設(shè)備（如電子顯示屏、接收電池、前方向盤、轉(zhuǎn)向器等）相連。飛控也是一種類似的連接方式，即先將與接收機(jī)相連的線路連接到飛控上，再將引出線分別連接到接收機(jī)上（具體情況因機(jī)型而異，請(qǐng)參閱手冊(cè)）。

如何自制一個(gè)無人機(jī)？

簡(jiǎn)單看一下，您需要的是一個(gè)四軸。第一個(gè)是遙控器。如果條件允許，你可以一步到位買一輛雙葉車。如果你想省一點(diǎn)錢，那么flying、Leddy和FOSS就可以了。個(gè)人建議雙葉。

我們來談?wù)勶w機(jī)部分，包括：1電源部分：電控、無刷電機(jī)、電池2支架3飛控4圖像傳輸系統(tǒng)：攝像機(jī)或云臺(tái)攝像機(jī)、圖像傳輸、顯示器5鋰電池充電器。這取決于你想怎么玩。如果你想先用遙控器、橫移機(jī)的視角飛行，那么就買橫移機(jī)配電源系統(tǒng)、機(jī)架、微型攝像機(jī)、圖像傳輸、顯示器都可以配視頻眼鏡。嚴(yán)格來說，它不可能是無人機(jī)，因?yàn)樗荒茏灾黠w行。如果想玩真正意義上的無人機(jī)，那么可以參考以下配置：1飛控：建議最后用pixhawk2飛控，用數(shù)字電臺(tái)，淘寶找來雷迅科技或者合興科技，用一般的m8ngps就可以了，如果追求精準(zhǔn)，可以配備一套差分定位系統(tǒng)，當(dāng)然價(jià)格有點(diǎn)高。玩這個(gè)游戲更令人沮喪。如果你懶得折騰，可以考慮大江和沱上的飛控。設(shè)置起來很容易，最好是坐飛機(jī)。2機(jī)架：建議采用6軸，軸距800-900mm。3機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)：數(shù)字傳輸帶5.8G，推薦Romy或Botong，可以配備一個(gè)云臺(tái)，這要看機(jī)架的不同，適合你想掛載，有需要掛載的微單，也有掛載的運(yùn)動(dòng)相機(jī)，成品可以買xcam，也可以自己買套來折騰，常用云臺(tái)控制板是茅子云臺(tái)控制板，淘寶搜索，很多。動(dòng)力方面：根據(jù)起飛重量的要求配6臺(tái)無刷電機(jī)，品牌可以選擇朗逸，一般淘寶賣場(chǎng)的電機(jī)都會(huì)給你提供電機(jī)的性能參數(shù)，電動(dòng)調(diào)節(jié)根據(jù)電機(jī)的工作電壓和電流來選擇，品牌推薦：昊穎。根據(jù)電壓要求、起飛重量和續(xù)航時(shí)間選擇電池。選擇前幾個(gè)項(xiàng)目后，確定電池的參數(shù)。推薦品牌有富力、巴龍和format。其他的暫時(shí)沒有使用。

一個(gè)人去爭(zhēng)取一個(gè)是很令人沮喪的。這樣做要花很多錢。差不多一萬元。如果我對(duì)飛行和航空攝影感興趣的話，我認(rèn)為沒必要折騰。只需購(gòu)買大江或零度產(chǎn)品。如果興趣在于自己的折騰，那么值得折騰。

為什么固定翼航模不要飛控呢？

我們是飛行英家樂電子控制模型。歡迎體驗(yàn)固定翼飛機(jī)。它不需要懸停、自穩(wěn)等功能，即前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等。所以我們不需要飛行控制。飛行控制主要應(yīng)用于多旋翼飛機(jī)，控制飛機(jī)自穩(wěn)的浮動(dòng)距離和懸停位置。

希望能對(duì)大家有所幫助

PID算法是用來校正多軸姿態(tài)的。另外，利用卡爾曼濾波算法采集加速度計(jì)的線加速度、陀螺儀的角速度、GPS信息和磁場(chǎng)信息。然后，針對(duì)加速度和角速率，采用四元數(shù)方法計(jì)算捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)，融合GPS信息和磁場(chǎng)信息進(jìn)行姿態(tài)校正。也就是說，除了PID控制外，飛行控制的姿態(tài)辨識(shí)和修正控制還涉及到卡爾曼濾波和捷聯(lián)慣導(dǎo)算法。