matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參？建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝

matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參？

建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點(diǎn)就是利用這些角點(diǎn)的坐標(biāo)來獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。

matlab雙目測(cè)距中怎樣把攝像機(jī)標(biāo)定后的內(nèi)外參數(shù)和視差圖結(jié)合起來計(jì)算深度距離？

您使用的是雙面立體攝像頭配置嗎？如果是這樣，您需要校準(zhǔn)左右攝像頭的內(nèi)部參數(shù)，即焦距、像素的物理大小以及兩個(gè)攝像頭之間的三維平移和旋轉(zhuǎn)。

如果不進(jìn)行三維重建，則不需要獲取外部參數(shù)。得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，可以對(duì)左右圖像對(duì)進(jìn)行校正，然后利用立體匹配算法得到目標(biāo)的視差圖像，然后利用得到的FC、CC參數(shù)通過三角法則計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)到攝像機(jī)平面的距離。三角法則：z=f*B/d，f為焦距，B為兩攝像機(jī)之間的水平距離，d為立體匹配得到的視差值，即目標(biāo)像素在左右攝像機(jī)平面X方向上的坐標(biāo)差。