松下伺服參數(shù)表 松下a5伺服報警14.1如何解決?
松下a5伺服報警14.1如何解決?解決方法如下驅(qū)動器(內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件)有缺陷。建議斷開電機電纜,激活伺服ON 信號。如果馬上出現(xiàn)此報警,請換用新驅(qū)動器。電機電纜(U、V、W)短路了。檢
松下a5伺服報警14.1如何解決?
解決方法如下
驅(qū)動器(內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件)有缺陷。建議斷開電機電纜,激活伺服ON 信號。如果馬上出現(xiàn)此報警,請換用新驅(qū)動器。
電機電纜(U、V、W)短路了。檢查電機電纜,確保U、V、W 沒有短路。正確的連接電機電纜。
電機電纜(U、V、W)接地了。檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,請換用新機器。
電機燒壞了。檢查電機電纜U、V、W 之間的阻值。如果阻值不平衡,請換用新驅(qū)動器。
電機電纜接觸不良。檢查電機的U、V、W 端子是否有松動或未接,應(yīng)保證可靠的電氣接觸。
頻繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)動作導(dǎo)致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連。請換用新驅(qū)動器。請勿用伺服 ON/OFF 信號(SRV-ON)來啟動或停止電機。
電機與此驅(qū)動器不匹配。檢查驅(qū)動器銘牌,按照上面的提示換用匹配的電機。
脈沖的輸入與伺服ON 動作同時激活,甚至更早。在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。
松下伺服, 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機·是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。
交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。