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51單片機控制舵機代碼 51單片機,和,舵機怎么連線?

51單片機,和,舵機怎么連線?轉(zhuǎn)向器一般有三條線,即正電源線、負電源線和信號線。電源正極一般為紅色或橙色,負極一般為黑色,接5V(單片機正極電源)[部分舵機為6V電源]。GND(單片機負電源)信號線可

51單片機,和,舵機怎么連線?

轉(zhuǎn)向器一般有三條線,即正電源線、負電源線和信號線。電源正極一般為紅色或橙色,負極一般為黑色,接5V(單片機正極電源)[部分舵機為6V電源]。GND(單片機負電源)信號線可連接到單片機的任意IO口(程序設(shè)置IO口輸出方波)。

怎么用51單片機控制4個舵機工作,有程序的更好?

4路PWM的模擬輸出就足夠了,網(wǎng)上有很多程序

只要弄清楚舵機的控制信號就行了

舵機的控制信號是一個周期為20ms的PWM信號,高電平時間為1ms-2ms(不同型號的時間可能略有差異)