adams機(jī)械臂仿真教程 怎樣在adams/car中設(shè)置懸架襯套剛度?
怎樣在adams/car中設(shè)置懸架襯套剛度?在ADAMS/car 2前懸架模板建模中設(shè)置懸架襯套剛度,啟動(dòng)ADAMS/car,進(jìn)入模板生成器模塊,點(diǎn)擊文件下拉菜單,選擇新建:在對(duì)話框的模板名稱欄中輸入
怎樣在adams/car中設(shè)置懸架襯套剛度?
在ADAMS/car 2前懸架模板建模中設(shè)置懸架襯套剛度,啟動(dòng)ADAMS/car,進(jìn)入模板生成器模塊,點(diǎn)擊文件下拉菜單,選擇新建:在對(duì)話框的模板名稱欄中輸入模板名稱,在ADAMS/car中選擇懸架創(chuàng)建模型拓?fù)涞娜齻€(gè)步驟是:1)創(chuàng)建硬點(diǎn)。硬點(diǎn)是造型的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。它定義了構(gòu)件的空間位置關(guān)系。要?jiǎng)?chuàng)建硬點(diǎn),只需輸入相應(yīng)的三個(gè)坐標(biāo)值。這些值可以來(lái)自三維數(shù)模測(cè)量、二維CAD繪圖或?qū)嵻嚋y(cè)量。2) 創(chuàng)建部件。創(chuàng)建硬點(diǎn)后,可以基于硬點(diǎn)創(chuàng)建零件。這部分是一個(gè)抽象的對(duì)象,沒(méi)有具體的形狀。為了更直觀,我們需要添加幾何圖形。ADAMS/car中有四種類型的零件:剛性零件、柔性零件、裝配零件、創(chuàng)建零件間的連接、公共接頭等acar.cfg公司文件中,所需的用戶模式(標(biāo)準(zhǔn)/專家)環(huán)境MDIACARModify usermode standard to environmental MDIACARUsing mode expert,進(jìn)入Adams/car時(shí)可以選擇模板生成器模塊(我就是這么做的)
怎么進(jìn)入adams/car的templatebuilder的模塊?請(qǐng)高手指點(diǎn)一下?
使用有限元思想
1將繩索分成幾段盡可能短的剛性柱,并用球形鉸鏈連接,但摩擦和阻尼需要設(shè)置好,而且參數(shù)很難確定。用該方法對(duì)數(shù)學(xué)建模問(wèn)題進(jìn)行了驗(yàn)證。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),就要找出繩子的角度。
2. 1中的球鉸也可以用彈簧代替,因此繩索的“彈性”也會(huì)得到反映,但“彈簧”的參數(shù)很難確定
3。了解鋼絲繩的各種性能,制作MNF文件,導(dǎo)入Adams中,在Adams中進(jìn)行柔體仿真。有類似的簡(jiǎn)化建模方法,但繩索性能的確定是一個(gè)大問(wèn)題。我們應(yīng)該做什么樣的分析?選擇適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。