ABB機(jī)器人TCP的設(shè)定原理是什么？TCP的設(shè)置原則如下：1）首先，在機(jī)器人工作范圍內(nèi)找到一個(gè)非常精確的固定點(diǎn)作為參考點(diǎn)。2）然后確定刀具上的參考點(diǎn)（最好是刀具的中心點(diǎn)）。3）使用前面描述的機(jī)器人手動(dòng)

ABB機(jī)器人TCP的設(shè)定原理是什么？

TCP的設(shè)置原則如下：

1）首先，在機(jī)器人工作范圍內(nèi)找到一個(gè)非常精確的固定點(diǎn)作為參考點(diǎn)。

2）然后確定刀具上的參考點(diǎn)（最好是刀具的中心點(diǎn)）。

3）使用前面描述的機(jī)器人手動(dòng)操作方法移動(dòng)工具上的參考點(diǎn)，并嘗試用四種以上不同的機(jī)器人姿勢(shì)觸摸固定點(diǎn)。為了獲得更精確的TCP，請(qǐng)?jiān)谙旅娴氖纠惺褂昧c(diǎn)方法。第四點(diǎn)是工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。第五點(diǎn)是刀具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向X方向移動(dòng)，設(shè)定為T(mén)CP。第六點(diǎn)是刀具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向Z方向移動(dòng)，以設(shè)置為T(mén)CP。