PID調(diào)參的實用方法和經(jīng)驗有哪些？業(yè)界有一個調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應該擴大尺度。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處

PID調(diào)參的實用方法和經(jīng)驗有哪些？

業(yè)界有一個調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應該擴大尺度。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處移動。曲線偏移緩慢，積分時間縮短。曲線波動周期長，積分時間長。曲線的振蕩頻率很快，所以先減小微分。差動時間應延長。理想曲線有兩個波，前面高，后面低，四比一。一看兩個音調(diào)再分析，調(diào)整的質量就不低了。

工程應用一般采用經(jīng)驗試算法。

經(jīng)驗法是實踐中最實用的方法。在設置參數(shù)時，一定要仔細觀察系統(tǒng)的響應，根據(jù)系統(tǒng)的響應來決定調(diào)整哪些參數(shù)。

設置步驟：先成比例，然后積分，然后微分。

設置比例參數(shù)：先將p值放在較小的位置，然后逐漸增大，觀察被控變量的變化曲線，使被控對象（溫度）和驅動器（表冷閥）有相應的變化。

設置積分參數(shù)：在設置比例參數(shù)后，減小比例值（10-20%），然后從大到小逐漸增加積分時間T1，直到獲得4:1的衰減過程。

設置微分參數(shù)：在設置比例和積分參數(shù)后，增加比例值（10-20%），然后從小到大逐漸增加微分時間t，觀察過渡曲線，直到獲得滿意的過渡過程。

常用被控對象PID參數(shù)選擇范圍（經(jīng)驗值）

設定原則：不要讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩

如果出現(xiàn)發(fā)散振蕩，應立即切換到手動。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，通過減小放大倍數(shù)、增大積分時間或減小微分時間等手段降低PID的效用，然后再切換到自動控制。

plc如何實現(xiàn)pid控制？

PLC實現(xiàn)PID（比例、積分、微分）控制比較簡單，因為現(xiàn)在很多PLC都有PID控制指令，比如三菱、西門子都可以完成PID控制，下面我們就以三菱PLC為例來談談如何實現(xiàn)PID控制。

用PLC實現(xiàn)PID的典型應用是在恒壓供水控制系統(tǒng)中。在該控制中，將壓力設定和壓力反饋信號輸入PLC，通過PLC中PID控制程序的計算，得到轉速控制信號。將此信號送入變頻器，實現(xiàn)恒壓供水的要求，并實現(xiàn)PID的PLC程序，順序如下。

首先，我們將PID中比例增益KP、積分時間Ti和微分時間TD的參數(shù)值發(fā)送到各自的寄存器。然后，當自動標志位M0開啟時，執(zhí)行PID命令。在該指令中，D500寄存器存儲壓力設定目標值，D110寄存器存儲平均壓力值（安裝控制設備中的傳感器采集和轉換的數(shù)據(jù)），D150存儲采樣時間。從PID內(nèi)部工作和控制寄存器中，共有25個數(shù)據(jù)寄存器被占用，從這個程序段可以看出，根據(jù)D150到D174的數(shù)據(jù)，共有25個數(shù)據(jù)寄存器。D126是輸出值寄存器，主要存儲PID輸出值，即將PID運算結果輸出給變頻器等被控設備

由此可知，PLC的PID運算是通過專用PID功能指令完成的。我們不需要編寫PID的基本指令，通過合理設置各個參數(shù)就可以完成PID控制功能。這里需要說明的是，增益KP、采樣時間t和積分時間ti應根據(jù)工程計算確定，以便進一步優(yōu)化PID控制效果。

以上是我對PLC實現(xiàn)PID控制功能的解答，歡迎參與本問題的討論并轉載，感謝您對電子和工業(yè)控制技術的關注

pid流程圖什么意思？

管道和儀表圖（PID）。PID是基于PFD的，由工藝、管道安裝和自動控制三部分組成。