如何使用stm32讀取智能車輪子的轉(zhuǎn)速？編碼器安裝在車輪上，計(jì)數(shù)器用于STM32計(jì)算脈沖數(shù)，然后計(jì)算車輪速度。例如，編碼器與車輪同軸，編碼器為500線。這樣，如果輪子旋轉(zhuǎn)一次，編碼器將旋轉(zhuǎn)一次。如果編

如何使用stm32讀取智能車輪子的轉(zhuǎn)速？

編碼器安裝在車輪上，計(jì)數(shù)器用于STM32計(jì)算脈沖數(shù)，然后計(jì)算車輪速度。例如，編碼器與車輪同軸，編碼器為500線。這樣，如果輪子旋轉(zhuǎn)一次，編碼器將旋轉(zhuǎn)一次。如果編碼器旋轉(zhuǎn)一次，將產(chǎn)生500個(gè)脈沖。用STM32計(jì)算1s內(nèi)的脈沖數(shù)，用500除以輪速。

stm32智能車如何轉(zhuǎn)向？

如果轉(zhuǎn)向控制級(jí)別為，電機(jī)旋轉(zhuǎn)可通過(guò)STM32輸出PWM波進(jìn)行控制。如果是三輪車，可以通過(guò)控制左右輪的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。