PID調(diào)參的實用方法和經(jīng)驗有哪些？業(yè)界有一個調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應(yīng)該擴大尺度。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處

PID調(diào)參的實用方法和經(jīng)驗有哪些？

業(yè)界有一個調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。曲線的振蕩非常頻繁，應(yīng)該擴大尺度。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處移動。曲線偏移緩慢，積分時間縮短。曲線波動周期長，積分時間長。曲線的振蕩頻率很快，所以先減小微分。差動時間應(yīng)延長。理想曲線有兩個波，前面高，后面低，四比一。一看兩個音調(diào)再分析，調(diào)整的質(zhì)量就不低了。

工程應(yīng)用一般采用經(jīng)驗試算法。

經(jīng)驗法是實踐中最實用的方法。在設(shè)置參數(shù)時，一定要仔細觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)來決定調(diào)整哪些參數(shù)。

設(shè)置步驟：先成比例，然后積分，然后微分。

設(shè)置比例參數(shù)：先將p值放在較小的位置，然后逐漸增大，觀察被控變量的變化曲線，使被控對象（溫度）和驅(qū)動器（表冷閥）有相應(yīng)的變化。

設(shè)置積分參數(shù)：在設(shè)置比例參數(shù)后，減小比例值（10-20%），然后從大到小逐漸增加積分時間T1，直到獲得4:1的衰減過程。

設(shè)置微分參數(shù)：在設(shè)置比例和積分參數(shù)后，增加比例值（10-20%），然后從小到大逐漸增加微分時間t，觀察過渡曲線，直到獲得滿意的過渡過程。

常用被控對象PID參數(shù)選擇范圍（經(jīng)驗值）

設(shè)定原則：不要讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩

如果出現(xiàn)發(fā)散振蕩，應(yīng)立即切換到手動。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，通過減小放大倍數(shù)、增大積分時間或減小微分時間等手段降低PID的效用，然后再切換到自動控制。

PID控溫的原理是什么？

我們在科學(xué)研究中經(jīng)常使用的一種實驗方法就是測量材料在不同溫度下的物理性能。一般我們用液氮或液氦作為低溫介質(zhì)，通過加熱器（通常是電阻或電阻絲）電流加熱，可以得到不同的溫度，這就是電加熱溫度控制。通過電加熱溫度控制，可以得到室溫到液氮溫度或液氦溫度之間的各種溫度，是一種非常實用的測量方法。

手動溫度控制是通過手動改變加熱器的電流來實現(xiàn)不同的溫度，自動溫度控制是這里提到的PID溫度控制。

實際上，PID控制是控制系統(tǒng)中最常用、最重要的控制方法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)和其他各種需要連續(xù)調(diào)節(jié)和控制的控制回路反饋機構(gòu)中。這里，比例控制和積分控制分別指PID控制。控件的每個部分都有一定的作用。在負反饋PID控制中，比例控制的輸出信號與感溫元件的偏差成正比。這種調(diào)節(jié)方式的問題是存在靜態(tài)誤差，即結(jié)果與設(shè)定值之間存在固定差異。如果此時加入積分調(diào)整，輸出信號將隨時間緩慢上升，相當于輸入信號對時間的累積效應(yīng)。采用PI調(diào)節(jié)可以消除靜態(tài)誤差，調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定，但缺點是時間長。在這個時候，我們可以通過增加差動調(diào)節(jié)來加快調(diào)節(jié)過程。此時，問題是容易引起溫度振蕩。將三種PID方法結(jié)合起來，可以調(diào)整三種不同的參數(shù)，使調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)、快速。

圖2。一個舊的PID控制器

圖3。湖岸產(chǎn)溫控器