stm32是用hal庫，還是標準庫？懂行的介紹一下？St以前介紹過標準庫函數(shù)，包括寄存器版本和庫函數(shù)版本。注冊版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個設置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫函

stm32是用hal庫，還是標準庫？懂行的介紹一下？

St以前介紹過標準庫函數(shù)，包括寄存器版本和庫函數(shù)版本。注冊版本使用起來很麻煩。您需要檢查每個設置的芯片數(shù)據(jù)表。優(yōu)點是您可以熟悉芯片的寄存器配置。庫函數(shù)是基于寄存器版本的二次包

介紹，它的優(yōu)點是寄存器版本的缺點，使用方便，不再需要手動配置寄存器，使用更方便。但它的缺點是Hal的優(yōu)點，即每次修改MCU函數(shù)時，都需要手工修改函數(shù)，而且自修改不能保證正確性，不同MCU之間的程序代碼移植性不強。

Hal library，Hal是hardware abstraction layer的縮寫，中文名為：hardware abstraction layer，Hal library項目一般使用cube軟件生成項目。Hal庫是ST公司針對STM32單片機開發(fā)的最新抽象層嵌入式軟件，更便于實現(xiàn)STM32產(chǎn)品的最大可移植性。其優(yōu)點是開發(fā)工程師不需要關注MCU模型，只需要專注于功能軟件的開發(fā)工作。它是未來的主要發(fā)展方向，并在不斷更新。建議您在正常使用時，它會自動更新或關閉。否則，將在更新前調試的代碼將無法正常工作。設置多維數(shù)據(jù)集軟件的方法點幫助，然后選擇手動更新。詳見圖。

根據(jù)我們的工程師和我的研發(fā)經(jīng)驗，我們一開始使用標準庫函數(shù)。后來我們發(fā)現(xiàn)，St推出Hal庫后，我們逐漸轉向Hal庫的開發(fā)。它的優(yōu)勢在于軟件代碼在不同芯片之間具有很強的可移植性，并且cube軟件生成的項目指定了自己代碼的位置。如果不按規(guī)定編寫，cube再次生成項目時會覆蓋自己的代碼，進一步增強了代碼的可移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，如添加新的GPIO或串口，在使用標準庫函數(shù)時，需要復制其他串口的初始化代碼，然后手動修改。使用Hal庫時，您不需要這樣做。您只需將設置添加到多維數(shù)據(jù)集并生成它們。

多維數(shù)據(jù)集會自動為您生成初始化代碼。

綜上所述，建議新手直接使用Hal庫，使用起來更方便，開發(fā)所需的軟件功能也更快。復雜的寄存器配置工作可以交給cube軟件，這也符合未來發(fā)展的主流思路。

hal庫和固件庫有什么區(qū)別？

ST提供了兩個固件庫：標準庫和Hal庫。在上市之初，STM32芯片只提供了豐富而全面的標準庫，極大地方便了用戶程序的開發(fā)，受到了廣大開發(fā)板的高度贊揚。同時，它也積累了大量的標準庫用戶，對于有STM32基礎的ST學生必須非常熟悉標準庫。我們目前所有的stm32f1開發(fā)板和explorer stm32f407開發(fā)板都是標準庫。目前，大多數(shù)在線學習材料和源代碼都是標準庫。

2014年前后，St在標準庫的基礎上推出了Hal庫。事實上，Hal庫和標準庫本質上是相同的。它們都提供了底層的硬件操作API，并且它們的用法是相似的。具有標準庫基礎的學生易于使用HAL文庫。在我看來，st official近年來一直在推廣Hal庫的原因是

因為Hal的結構更容易集成stm32cube，而stm32cubemx是st近年來大力推薦的程序

生成和開發(fā)工具。因此，St只為近兩年新發(fā)布的STM32芯片提供Hal庫。在新的STM32芯片中，Hal庫被用來逐步淘汰標準庫。

那么多學生不禁要問，我們用的是Hal圖書館還是標準圖書館？這里我們要說的是Hal庫和

標準庫功能非常強大，開發(fā)標準庫支持的芯片非常方便實用。而且，大多數(shù)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)和程序都是用標準庫來解釋的。您不必擔心您是在學習Hal庫還是標準庫

無論您使用哪種庫，只要您了解STM32的精髓，任何庫都是一種工具，使用起來非常方便。學習一個庫，另一個庫也很容易使用，也很容易改變程序開發(fā)的思路。如果您是STM32]的專家，并且長期從事STM32的開發(fā)，那么您必須對標準庫和Hal庫都有一定的了解，這樣您才能安心地進行項目開發(fā)。