微型四足機(jī)器人如何在體內(nèi)“行走”？我們已經(jīng)看到許多納米裝置被設(shè)計(jì)用來在體內(nèi)傳遞藥物，它們以各種方式移動。目前，設(shè)計(jì)了一種微型四足機(jī)器人，用于向目標(biāo)區(qū)域行走。這項(xiàng)技術(shù)最早由賓夕法尼亞大學(xué)助理教授馬克·米

微型四足機(jī)器人如何在體內(nèi)“行走”？

我們已經(jīng)看到許多納米裝置被設(shè)計(jì)用來在體內(nèi)傳遞藥物，它們以各種方式移動。目前，設(shè)計(jì)了一種微型四足機(jī)器人，用于向目標(biāo)區(qū)域行走。這項(xiàng)技術(shù)最早由賓夕法尼亞大學(xué)助理教授馬克·米斯金（Marc Miskin）開發(fā)，當(dāng)時(shí)他是康奈爾大學(xué)（Cornell University）的博士后研究員。伊泰·科恩教授、保羅·麥克尤恩教授和研究人員亞歷杭德羅·科爾蒂斯隨后加入了這項(xiàng)研究。

采用專有的多步驟納米制造技術(shù)，幾周內(nèi)可生產(chǎn)出100萬個(gè)70微米機(jī)器人，全部由4英寸（102 mm）硅復(fù)合晶片制成。每個(gè)機(jī)器人的身體由一個(gè)薄的玻璃矩形組成，上面有一個(gè)硅層，上面蝕刻著電子控制元件和兩到四個(gè)太陽能電池。同時(shí)，機(jī)器人的腿由100個(gè)原子厚的材料制成，其中包括一層鉑和一層鈦（也可以用石墨烯代替后者）。

當(dāng)激光擊中太陽能電池時(shí)，產(chǎn)生的電流在前后支腿之間交替施加。施加這種電流會使鉑金膨脹，而鈦則保持剛性，彎曲每一條腿。但是當(dāng)電流斷開時(shí)，腿是直的。這樣，機(jī)器人就可以向前移動了。

機(jī)器人足夠小，可以通過皮下注射針注射到體內(nèi)。然而，目前它們只能在“指甲寬度”的組織層下移動，因?yàn)橥獠康募す饪梢酝耆┩浮Ｃ姿菇鹫谘芯科渌娫?，如超聲波和磁場。賓夕法尼亞大學(xué)（University of Pennsylvania）和康奈爾大學(xué)（Cornell）的同事也在研究機(jī)器人的“智能”版本，包括傳感器、時(shí)鐘和自控。

米斯金將在3月于波士頓舉行的美國物理學(xué)會會議上介紹他的發(fā)現(xiàn)。