PID控溫的原理是什么？我們在科學研究中經常用到的一個實驗方法就是在不同溫度下測量材料的物理性質。一般地，我們以液氮或者液氦作為低溫介質，通過一個加熱器（一般是電阻或者電阻絲）通電流進行加熱便可以得到

PID控溫的原理是什么？

我們在科學研究中經常用到的一個實驗方法就是在不同溫度下測量材料的物理性質。一般地，我們以液氮或者液氦作為低溫介質，通過一個加熱器（一般是電阻或者電阻絲）通電流進行加熱便可以得到不同的溫度，這就是電加熱控溫。通過電加熱溫控我們可以得到室溫和液氮溫度或者液氦溫度之間的各種溫度，是一種很實用的測量手段。

控溫的方法一般有兩種，一種是手動控溫，還有一種就是自動控溫。手動控溫就是通過手動改變加熱器的電流來達到不同的溫度，自動控溫就是題主這里提到的PID控溫。

圖1. PID控制示意圖

PID控制其實是控制系統(tǒng)中最常見也是很重要的一個控制方法，廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)和各種其他需要連續(xù)調節(jié)控制的控制回路反饋機構。 。這里的PID分別指的是比例、積分和微分控制。每一部分的控制都有一定的作用。在負反饋的PID控制中，比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比，這種調節(jié)方式的問題是會存在靜差，即得到的結果和設定值之間有一個固定的差值。如果這時候我們加入積分調節(jié)，輸出信號便會隨時間緩慢上升，這相當于輸入信號對時間的一種累積效果。用PI調節(jié)時，能消除靜差，而且調節(jié)過程平穩(wěn)，但缺點是花費時間較長；這個時候我們再加入微分調節(jié)，便可以使調節(jié)過程加快，這時候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結合起來時，我們調節(jié)三種不同的參數(shù)，便可以使調節(jié)過程即平穩(wěn)又迅速。

圖2. 一種老式的PID控制器

圖3. lakeshore生產的控溫儀

pid圖是什么意思？

PID圖是管道儀表流程圖（Process & Instrumentation Drawing）的縮寫，指的是用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字代號，詳細地表示該系統(tǒng)的全部設備、儀表、管道、閥門和其他有關公用工程系統(tǒng)。