平衡車會(huì)突然剎車嗎？這個(gè)控制系統(tǒng)更復(fù)雜。加速度傳感器和角速度傳感器的濾波可以得到踏板的水平角，駕駛員可以得到車輪的瞬時(shí)速度和加速度。該程序的目的是平衡汽車前傾時(shí)向前和剎車時(shí)向后傾斜。因?yàn)楫?dāng)人們向前傾斜

平衡車會(huì)突然剎車嗎？

這個(gè)控制系統(tǒng)更復(fù)雜。加速度傳感器和角速度傳感器的濾波可以得到踏板的水平角，駕駛員可以得到車輪的瞬時(shí)速度和加速度。該程序的目的是平衡汽車前傾時(shí)向前和剎車時(shí)向后傾斜。因?yàn)楫?dāng)人們向前傾斜時(shí)，他們必須向前加速以保持平衡。網(wǎng)上有一些DIY網(wǎng)站。還有動(dòng)態(tài)控制，它更復(fù)雜，所以我在這里不談。當(dāng)你向后傾時(shí)，你剎車。因?yàn)閯x車時(shí)，人往往會(huì)因?yàn)閼T性而向前摔倒。所以當(dāng)你積極地向后傾斜時(shí)，你會(huì)平衡這一趨勢(shì)，人們會(huì)更加穩(wěn)定。所有這些加速度都需要通過(guò)閉環(huán)反饋來(lái)計(jì)算和控制。我也打算做一個(gè)。經(jīng)過(guò)測(cè)角濾波后，我們放棄了。