編寫abb機(jī)器人離線程序（適合新手）？1. 打開robot Studio軟件，運(yùn)行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器，建立第一個(gè)程序。2. 如圖所示，返回robotstudio界面并開始編輯脫機(jī)程

編寫abb機(jī)器人離線程序（適合新手）？

1. 打開robot Studio軟件，運(yùn)行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器，建立第一個(gè)程序。

2. 如圖所示，返回robotstudio界面并開始編輯脫機(jī)程序。

3. 如圖所示編寫第一個(gè)程序。

4. 返回教學(xué)設(shè)備并再次打開程序編輯器。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作室的程序與教學(xué)設(shè)備是同步的。雙擊P10和P20。這里我們將創(chuàng)建兩個(gè)機(jī)器人位置P10和P20。

5. 新建P20 P10并確認(rèn)。

6. 如圖所示，您可以將機(jī)器人的按鈕拖動(dòng)到所需的位置，即P10的位置。

什么叫示教編程？

是的。

笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人的坐標(biāo)系定義比較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)算法一般不采用坐標(biāo)變換。教學(xué)程序采用x-y-z三軸運(yùn)動(dòng)矢量合成的方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)于曲線、圓弧等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡，采用x、y軸進(jìn)行軌跡插補(bǔ)，z軸不參與插補(bǔ)。這里的程序設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。

目前，六自由度工業(yè)機(jī)器人的示教和編程方法較多，直角坐標(biāo)機(jī)器人的示教和編程方法較少。然而，一些公司仍在做這樣的系統(tǒng)，如志工機(jī)電，這可以大大簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)軌跡編程。

如何識(shí)別機(jī)器人示教器連接線？

找不到示教設(shè)備的導(dǎo)線或鏈接端口？

控制柜接口接線小結(jié)：xs1接伺服電機(jī)電源連接線；xs4接示教器線；XS2接機(jī)器人本體SMB板；xp0接外部電源，本例為220V

另一個(gè)例子是國(guó)產(chǎn)的Esther機(jī)器人：

很多機(jī)器人都是直接安裝的示教器接線，直接將一根電線拋出電柜。這對(duì)你來說可能很難識(shí)別，但通常更容易識(shí)別。你在找不在電源線上的那個(gè)。或緊急停止按鈕附近的線路。

另外，機(jī)器人電控箱的安裝說明基本上都有這個(gè)說明。

示教是怎么回事？

示教再現(xiàn)是一種能夠重復(fù)再現(xiàn)示教程序存儲(chǔ)的工作程序的機(jī)器人“示教編程”是指通過手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器（安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等）或手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械仿真裝置進(jìn)行編程，或者使用示教盒（一種與控制系統(tǒng)相連的手持設(shè)備來編程或移動(dòng)機(jī)器人），機(jī)器人完成預(yù)期的動(dòng)作?！辈僮鞒绦颍╰ask program）是一組動(dòng)作指令和輔助功能指令，用于確定機(jī)器人的具體預(yù)期操作。這類程序通常由用戶編譯。由于這種機(jī)器人的編程是通過實(shí)時(shí)在線指令來實(shí)現(xiàn)的，而且機(jī)器人本身是通過存儲(chǔ)器進(jìn)行操作的，因此可以重復(fù)進(jìn)行。擴(kuò)展數(shù)據(jù)：相關(guān)應(yīng)用：從20世紀(jì)50年代末到90年代，世界上使用的絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是教學(xué)和再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人（即第一代機(jī)器人）。20世紀(jì)80年代以前，有兩種教學(xué)方法：手動(dòng)導(dǎo)向末端執(zhí)行器（俗稱手持式教學(xué)）和機(jī)械模擬裝置。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（點(diǎn)位置控制）和無精確路徑控制的情況下，上述教學(xué)方法可以降低成本。20世紀(jì)80年代后半期至90年代生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人一般有兩種功能：手動(dòng)引導(dǎo)和示教箱。該示教盒可大大提高控制精度，控制機(jī)器人速度，避免人工引導(dǎo)的繁重操作?！捌呶濉焙汀鞍宋濉逼陂g研制生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人大多是教學(xué)和再現(xiàn)機(jī)器人。