六自由度機械臂控制系統(tǒng)的設計怎么做？6R機械手的控制是一項系統(tǒng)工程。簡而言之，伺服電機和伺服驅動器是執(zhí)行的一部分。我們需要一個大腦來指揮他移動。這個大腦要有上位控制器，主要負責伺服運動控制的計算和指令

六自由度機械臂控制系統(tǒng)的設計怎么做？

6R機械手的控制是一項系統(tǒng)工程。

簡而言之，伺服電機和伺服驅動器是執(zhí)行的一部分。我們需要一個大腦來指揮他移動。

這個大腦要有上位控制器，主要負責伺服運動控制的計算和指令的發(fā)出。這一部分可以通過運動控制卡來完成。

一般來說，運動控制卡是在PC機上使用的，您需要編寫額外的上位語言來調用運動控制卡的API函數(shù)，使其正常工作。在多自由度機器人的控制中，運動控制卡可以提供插補控制。使各軸協(xié)調運行。

我們來談談PLC。在多自由度機械手系統(tǒng)中，PLC只起輔助作用，如安全控制、氣缸控制等。