碼垛機(jī)械手的介紹？全自動(dòng)碼垛機(jī)械手可以模仿人的手和手臂的一些動(dòng)作功能，是一種自動(dòng)操作設(shè)備，用于按照穩(wěn)定的程序獲取和運(yùn)輸物體或操作工具。自動(dòng)碼垛機(jī)械手是一種早期的工業(yè)機(jī)械手，它可以代替人工的復(fù)雜勞動(dòng)，保

碼垛機(jī)械手的介紹？

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手可以模仿人的手和手臂的一些動(dòng)作功能，是一種自動(dòng)操作設(shè)備，用于按照穩(wěn)定的程序獲取和運(yùn)輸物體或操作工具。自動(dòng)碼垛機(jī)械手是一種早期的工業(yè)機(jī)械手，它可以代替人工的復(fù)雜勞動(dòng)，保持生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。廣泛應(yīng)用于小型汽車、裝飾材料、食品、包裝、石化、糧油、五金配件、機(jī)械等行業(yè)的運(yùn)輸和碼垛。

自動(dòng)碼垛機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來(lái)抓住工件（或工具）的。根據(jù)被抓取物的樣式、尺寸、凈重、材質(zhì)和操作標(biāo)準(zhǔn)，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以保持規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。