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簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人示教編程步驟 你知道工業(yè)機(jī)器人是用什么語(yǔ)言編程的嗎?

你知道工業(yè)機(jī)器人是用什么語(yǔ)言編程的嗎?這個(gè)問(wèn)題怎樣回答你好呢! 這樣說(shuō)吧,現(xiàn)在市面上每家工業(yè)機(jī)器人公司的機(jī)器人編程語(yǔ)言都會(huì)不相同,每一家都有自己的編程語(yǔ)言,比如ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言叫做RAPID;S

你知道工業(yè)機(jī)器人是用什么語(yǔ)言編程的嗎?

這個(gè)問(wèn)題怎樣回答你好呢! 這樣說(shuō)吧,現(xiàn)在市面上每家工業(yè)機(jī)器人公司的機(jī)器人編程語(yǔ)言都會(huì)不相同,每一家都有自己的編程語(yǔ)言,比如ABB機(jī)器人的編程語(yǔ)言叫做RAPID;STAUBLI機(jī)器人的編程語(yǔ)言叫VAL3;不過(guò)本質(zhì)都是用底層語(yǔ)言封裝過(guò)的一些功能接口,因?yàn)檫@樣方便客戶(hù)使用和任意調(diào)用,但是在實(shí)際工作當(dāng)中,有的還是直接用單片機(jī)控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你這個(gè)問(wèn)題壓根就沒(méi)有一個(gè)你滿(mǎn)意的答案,機(jī)器人是機(jī)械/電氣/電子電機(jī)等技術(shù)的綜合科技結(jié)晶,要學(xué)的知識(shí)點(diǎn)也是非常廣的,以上內(nèi)容希望采納,評(píng)價(jià)不易,且行且珍惜,謝謝!

自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?

自學(xué)工業(yè)機(jī)器人得看你需要達(dá)到什么程度:

1.基礎(chǔ)水平技術(shù)需要掌握的幾個(gè)方面:

1)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人得從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成開(kāi)始認(rèn)知。如:伺服系統(tǒng)、減速器、控制柜、本體等;機(jī)器人基本參數(shù)認(rèn)識(shí):負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、使用場(chǎng)合;以及電氣的組成部分。

2)使用示教器編程:包括機(jī)器人基本的坐標(biāo):關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶(hù)坐標(biāo),運(yùn)動(dòng)軌跡的示教以及指令的使用,一些簡(jiǎn)單的控制邏輯關(guān)系,再結(jié)合結(jié)合自動(dòng)生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這個(gè)順序逐步深入,結(jié)合仿真軟件練習(xí)編程,相對(duì)來(lái)說(shuō)難度不大。

3)同時(shí)還得具體懂一些電氣基礎(chǔ):如:輸出與輸入IO的接線、電磁閥的控制、與線體機(jī)床等非標(biāo)設(shè)備通訊、PLC與機(jī)器人通訊。

4)機(jī)械認(rèn)知:機(jī)器人是協(xié)同工裝夾具一同使用的,所以必須的有一定機(jī)械知識(shí)。

5)特殊應(yīng)用場(chǎng)合:工藝比較復(fù)雜的應(yīng)用:焊接、打磨、噴涂,這些應(yīng)用不但得懂操作機(jī)器人,還得對(duì)工藝要求有一點(diǎn)的了解。

通過(guò)上述初學(xué)者我覺(jué)得最好要有機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作,只有在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高。才能把所學(xué)的技能應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)的操作中。


2.深度學(xué)習(xí)機(jī)器人

需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。如視覺(jué),這涉及的軟件算法:C/C 、C#,JAVA、Python等語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),這些得需長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累及軟件基礎(chǔ)!