發(fā)那科官網(wǎng) 自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?
自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)取決于你需要達(dá)到的水平:1。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成入手。如:伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制柜、本體等;機(jī)器人基本參數(shù)了解:負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、應(yīng)用;電
自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?
工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)取決于你需要達(dá)到的水平:
1。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成入手。如:伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制柜、本體等;機(jī)器人基本參數(shù)了解:負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、應(yīng)用;電氣元件。
2)使用示教器編程:包括機(jī)器人基本坐標(biāo):關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、刀具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、示教運(yùn)動(dòng)軌跡和使用指令,一些簡(jiǎn)單的控制邏輯關(guān)系,結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這一順序逐步深化,結(jié)合仿真軟件進(jìn)行編程實(shí)踐,難度相對(duì)較大。
3)同時(shí),我們還需要了解一些電氣基礎(chǔ)知識(shí),如:輸出和輸入IO的布線、電磁閥的控制、與直線機(jī)床等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的通信、PLC與機(jī)器人的通信。
4)機(jī)械認(rèn)知:機(jī)器人與夾具配合使用,必須具備一定的機(jī)械知識(shí)。
5)特殊應(yīng)用:更復(fù)雜的工藝應(yīng)用:焊接、磨削、噴涂,這些應(yīng)用不僅需要了解機(jī)器人的操作,還需要對(duì)工藝要求有一點(diǎn)了解。
通過以上初學(xué)者,我認(rèn)為最好有一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作,只有在這個(gè)基礎(chǔ)上才能進(jìn)一步提高。只有這樣,所學(xué)的技能才能應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)操作中。
2. 深度學(xué)習(xí)機(jī)器人
機(jī)器人的二次開發(fā)勢(shì)在必行。如視覺,這涉及軟件算法:C/C、C、java、Python等語言的開發(fā),需要長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和軟件基礎(chǔ)
發(fā)那科機(jī)器人r-30ib怎么轉(zhuǎn)換語言?
首先,您需要查看系統(tǒng)中是否安裝了中文插件。如果安裝了,可以進(jìn)行切換。方法如下:按TP的“菜單”鍵,點(diǎn)擊其第六項(xiàng)“設(shè)置”。再次單擊“回車”,然后選擇“回車”。第二欄是語言選擇。在這里,使用向上和向下鍵選擇所需的語言,然后按F5選擇它。換回原來的語言也是同樣的操作。