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三菱fx5u定位控制程序講解 三菱定位模塊?

三菱定位模塊?實(shí)際上,根據(jù)Q系列定位模塊的不同,有幾種實(shí)現(xiàn)方法。1. 普通定位模塊。通常,一個模塊最多可以控制4個軸。PLC的CPU發(fā)出指令控制定位模塊,定位模塊發(fā)出脈沖、啟停和方向控制伺服驅(qū)動器的運(yùn)

三菱定位模塊?

實(shí)際上,根據(jù)Q系列定位模塊的不同,有幾種實(shí)現(xiàn)方法。

1. 普通定位模塊。通常,一個模塊最多可以控制4個軸。PLC的CPU發(fā)出指令控制定位模塊,定位模塊發(fā)出脈沖、啟停和方向控制伺服驅(qū)動器的運(yùn)行。1.1通過from/to指令讀寫特殊模塊。如一樓所述,一般采用FX系列,Q系列保留此功能;1.2通過U/g法。直接讀寫專用模塊的內(nèi)部地址。這一款不同于FX系列,更方便?,F(xiàn)在FX3U系列似乎有這個功能。

2. 通過sscnet網(wǎng)絡(luò),即網(wǎng)絡(luò)定位模塊。多軸控制非常方便。

三菱PLC控制伺服電機(jī)一定要定位控制模塊嗎?

不一定。三菱晶體管輸出FXPLC具有高速脈沖輸出端口。除3U為3軸外,其余均為2軸。如果您想控制更多軸,可以添加位置控制模塊fx-1pg、fx-2pg或定位單元fx-10gm、fx-20gm。

推薦一款三菱plc加伺服驅(qū)動方案,做兩軸聯(lián)動直線插補(bǔ),有什么好的方案?

感謝您的邀請

!在經(jīng)濟(jì)性和可靠性方面,fx5u系列是最具成本效益的,因?yàn)樗约旱母咚倜}沖輸出支持線性插值。

采用q系列加QD75系列定位模塊,fx3系列PLC配合高速脈沖式也不支持插補(bǔ)功能,強(qiáng)制插補(bǔ)只能自己計(jì)算。

在速度方面,三菱mrj4a系列伺服默認(rèn)每轉(zhuǎn)設(shè)置1000個脈沖。根據(jù)您的要求,5000轉(zhuǎn)/分鐘是最低的每秒脈沖5000x1000/60是8.3w左右的脈沖,fx5u的最大脈沖頻率是200K,也就是20W,即使有1:2的減速機(jī),也能滿足您的要求。如果您需要加快控制速度的要求,您需要考慮選擇伺服或使用Q系列PLC和定位模塊。