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stm32步進電機控制程序 怎么用stm3232單片機控制多個步進電機?

怎么用stm3232單片機控制多個步進電機?任何IO都可以控制它。是用計時針,一個定時器四個通道,控制十幾個還是沒問題。事實上,幾十個都可以PWM輸出引腳可以連接到電機的驅(qū)動IC上,并且可以通過控制P

怎么用stm3232單片機控制多個步進電機?

任何IO都可以控制它。是用計時針,一個定時器四個通道,控制十幾個還是沒問題。事實上,幾十個都可以

PWM輸出引腳可以連接到電機的驅(qū)動IC上,并且可以通過控制PWM輸出來控制電機

產(chǎn)生它們的方法有很多

1。用數(shù)字邏輯電路產(chǎn)生拍頻,但電路很復(fù)雜(會死掉?。┯行盘柊l(fā)生器(NE555或74hc04逆變器組成的諧振電路)、分頻器(D觸發(fā)器)、邏輯門電路、解碼器、計數(shù)器等。最好用單片機設(shè)計循環(huán)程序和延時程序,從IO口連續(xù)輸出特定的節(jié)拍,通過驅(qū)動器(如ULN2003)驅(qū)動電機以規(guī)定的轉(zhuǎn)速和圈數(shù)旋轉(zhuǎn)。