由整定好的常規(guī)PID控制的3個(gè)參數(shù)Kp、Ki、Kd，怎樣計(jì)算相應(yīng)的模糊PID控制器3個(gè)參數(shù)？1. 一般采用增量算法2。取值范圍應(yīng)根據(jù)具體要求確定。一般來(lái)說(shuō)，比例環(huán)節(jié)會(huì)變大，可以兩位數(shù)和三位數(shù)比較，比例

由整定好的常規(guī)PID控制的3個(gè)參數(shù)Kp、Ki、Kd，怎樣計(jì)算相應(yīng)的模糊PID控制器3個(gè)參數(shù)？

1. 一般采用增量算法

2。取值范圍應(yīng)根據(jù)具體要求確定。一般來(lái)說(shuō)，比例環(huán)節(jié)會(huì)變大，可以兩位數(shù)和三位數(shù)比較，比例環(huán)節(jié)的調(diào)整一般在第一步進(jìn)行，在積分和微積分之前；積分環(huán)節(jié)主要是消除穩(wěn)態(tài)誤差，而一般示教機(jī)構(gòu)的調(diào)速選擇在10以內(nèi)，其他情況可付諸實(shí)施；微分主要用于控制過(guò)沖，其取值范圍與積分相近。通常，先假設(shè)KP，然后保持KP不變。同時(shí)調(diào)整Ki和KD，消除穩(wěn)態(tài)誤差，減小超調(diào)量。它可以根據(jù)你的馬達(dá)功率來(lái)決定。

3. 光電編碼器作為傳感器提供反饋信號(hào)，所以可以使用

4。模糊控制我只做了根據(jù)控制規(guī)則得到的查詢表，不是PID，沒(méi)辦法

模糊PID是用模糊邏輯算法設(shè)置的，PID三個(gè)參數(shù)，具有自適應(yīng)特性，PID三個(gè)參數(shù)會(huì)根據(jù)外部環(huán)境的變化自動(dòng)調(diào)整，保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定然而，傳統(tǒng)的PID由于其三個(gè)參數(shù)不變，沒(méi)有自適應(yīng)特性。模糊PID是一種智能PID，已成功應(yīng)用于工程中，效果理想