三菱plc怎樣通過(guò)rs485通訊控制多臺(tái)變頻器？如果逆變器不是三菱公司生產(chǎn)的，我們可以使用RS/RS2和adprw命令進(jìn)行通信控制。RSRS2是三菱的無(wú)協(xié)議通信功能，它有兩種數(shù)據(jù)格式：ASCII碼和R

三菱plc怎樣通過(guò)rs485通訊控制多臺(tái)變頻器？

如果逆變器不是三菱公司生產(chǎn)的，我們可以使用RS/RS2和adprw命令進(jìn)行通信控制。RSRS2是三菱的無(wú)協(xié)議通信功能，它有兩種數(shù)據(jù)格式：ASCII碼和RTU。在控制逆變器時(shí)，需要查詢逆變器說(shuō)明書中的控制地址定義和數(shù)據(jù)含義說(shuō)明，如控制命令地址為2000h，數(shù)據(jù)01為正向，02為反向，頻率給定地址為2001h等，知道發(fā)送的數(shù)據(jù)后需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，不能直接傳輸。我們需要將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼或RTU數(shù)據(jù)格式，然后變頻器才能接受它。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后需要計(jì)算一個(gè)校驗(yàn)碼（相當(dāng)于PLC與變頻器的聯(lián)合信號(hào)）。ASCII碼校驗(yàn)為L(zhǎng)RC，RTU格式校驗(yàn)為CRC。這個(gè)校驗(yàn)碼計(jì)算程序是我們編寫的必備程序，如果用的是FX3U的PLC，有專門的CRC計(jì)算指令。

Adprw用于與Modbus主站的相應(yīng)從站進(jìn)行通信（讀/寫數(shù)據(jù)）。與RS相比，該指令簡(jiǎn)單得多。它不需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和校驗(yàn)碼計(jì)算，直接發(fā)送地址和數(shù)據(jù)進(jìn)行通信。該命令所需的模塊為485adp，通訊距離為500m，如果是485bd，通訊板為50m。

三菱plc如何建立modbus通信？需要什么硬件？

三菱PLC如何建立Modbus通訊，以FX系列PLC為例，首先有兩種通訊設(shè)備，一個(gè)是后綴為BD（通信板）的板，另一個(gè)是后綴為ADP（通信適配器）的板。兩者的區(qū)別在于后者價(jià)格昂貴，通信距離長(zhǎng)，支持多種協(xié)議，如下圖所示：

可以看出BD通信板是功能擴(kuò)展板、ad P通信適配器支持的功能，而不是Modbus通信BD板。這里我們給出了兩個(gè)例子，即PLC與PLC之間的通信和PLC與外部設(shè)備（變頻器）之間的通信。PLC與PLC之間的通信包括三菱PLC與其它品牌PLC之間的通信。同樣，PLC與變頻器之間的通信也是三菱與其他品牌PLC之間的通信。

三菱PLC之間的通訊由BD板實(shí)現(xiàn)，如帶RS485接口的-485bd通訊板。可采用n:n網(wǎng)絡(luò)，最多支持8臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)鏈路，也可采用485adp實(shí)現(xiàn)。另外，如果超過(guò)8臺(tái)，N:N網(wǎng)絡(luò)不支持，可以使用Modbus通信。此時(shí)，必須選擇485adp以完成通信。BD板不支持，指令無(wú)效。三菱PLC與其他品牌PLC之間的通信不能使用n:n網(wǎng)絡(luò)，它是三菱專用的，此時(shí)只能使用ADP通信板使用MODBUS。

三菱PLC與三菱變頻器之間的通訊可以選擇變頻器的專用協(xié)議，通過(guò)RS-485通訊連接fxplc與變頻器，監(jiān)控變頻器，讀寫各種指令和參數(shù)，專用指令ivck、ivdr、ivrd、ivwr，編程相對(duì)簡(jiǎn)單，也可以像普通變頻器一樣使用RS指令或無(wú)協(xié)議通信的Modbus通信來(lái)控制變頻器，BD或ADP可用于特殊協(xié)議和非協(xié)議通信，而Modbus則需要ADP。三菱PLC等品牌的變頻器通訊不能使用專用命令控制，切記專用協(xié)議或指令是三菱內(nèi)部設(shè)備，可以使用無(wú)協(xié)議通訊（RS指令）或Modbus通訊，同一個(gè)BD板只支持無(wú)協(xié)議，不支持Modbus通訊。