stm32f103怎么實現(xiàn)can總線？STM32有14組過濾器來過濾接收到的幀。每個濾波器組包括兩個可配置的32位寄存器：canFxr0和canFxR1。對于濾波器組，可以在掩碼位模式下進行配置，以便

stm32f103怎么實現(xiàn)can總線？

STM32有14組過濾器來過濾接收到的幀。每個濾波器組包括兩個可配置的32位寄存器：canFxr0和canFxR1。對于濾波器組，可以在掩碼位模式下進行配置，以便canFxr0存儲的是標識符匹配值，canFxR1存儲在屏蔽碼中，即canFxR1中的一位為1，則canFxr0中的相應位必須匹配接收幀標識符中的相應位才能通過過濾器。FXR1中的位0表示可以。fxr0中的相應位可能不必匹配接收幀。過濾器組也可以在標識符列表模式下配置，在該模式下，將匹配canFxr0和canFXR1中的所有標識符，并且接收到的幀標識符必須匹配其中一個才能通過過濾。

汽車CAN總線與OBD接口，對于應用開發(fā)有哪些異同？

現(xiàn)在稍微好一點的車使用can作為內部設備的通信總線，OBD只是一種接口形式。基本上，帶有CAN總線的汽車OBD接口與CAN總線相連，CAN總線的數(shù)據(jù)可以通過OBD端口讀取，即汽車ECU運行時的汽車數(shù)據(jù)。但有些汽車采用網關系統(tǒng)，不能通過OBD端口直接讀取can總線數(shù)據(jù)。就開發(fā)而言，如果是外部設備，一般是直接開發(fā)一個類似車載診斷箱的設備，插入車載診斷端口，實現(xiàn)各種功能。否則，必須在車內安裝斷開的電線以連接CAN總線。兩者都連接到CAN總線，或者OBD端口更方便，不會對汽車造成損壞。