變頻器中的FOC控制是什么意思，F(xiàn)VC呢？FOC無傳感器矢量控制技術(shù)（磁場定向控制），F(xiàn)VC無傳感器矢量控制。不同制造商之間可能存在差異，以說明書為準(zhǔn)。FOC電流環(huán)的調(diào)試步驟是怎么樣的？FOC控制模式

變頻器中的FOC控制是什么意思，F(xiàn)VC呢？

FOC無傳感器矢量控制技術(shù)（磁場定向控制），F(xiàn)VC無傳感器矢量控制。不同制造商之間可能存在差異，以說明書為準(zhǔn)。

FOC電流環(huán)的調(diào)試步驟是怎么樣的？

FOC控制模式和六步換向模式。FOC通常采用SVPWM調(diào)制方式。六步換流方式又稱為PWM調(diào)制或方波調(diào)制。在比較兩種調(diào)制方式時(shí)發(fā)現(xiàn)，在相同轉(zhuǎn)速和負(fù)載下，SVPWM調(diào)制方式的輸出電流約為方波調(diào)試方式的1.2倍，目前還沒有清晰的記錄，可以查看兩種方式的轉(zhuǎn)矩輸出之間的關(guān)系。對于高壓，過流保護(hù)一般用于保護(hù)線路或設(shè)備免受過載和短路，而電流速斷一般用于短路保護(hù)。過流保護(hù)整定值一般較?。ㄒ话阒恍璞荛_正常運(yùn)行引起的電流），動(dòng)作有一定的延時(shí)，而電流速斷保護(hù)整定值一般較大，多為瞬時(shí)動(dòng)作。

foc控制原理？

FOC控制原理：位置控制、速度控制、扭矩控制。

foc矢量控制器優(yōu)缺點(diǎn)？

磁場定向換向（FOC），也稱為矢量控制，是一種電機(jī)控制方法。它發(fā)明于20世紀(jì)70年代初，至今仍是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以利用的最先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)。

其工作原理是控制流入電機(jī)定子各相的交流電，將其解耦為兩個(gè)正交分量，并在與轉(zhuǎn)子磁通同步的參考坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn)，即所謂的直軸“d”和交軸“Q”。這樣就可以獨(dú)立地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，從而提高電機(jī)的效率和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

通過正確控制這兩個(gè)電流，系統(tǒng)可以為任何給定的輸入電流產(chǎn)生最大扭矩。它實(shí)現(xiàn)了另外兩個(gè)目標(biāo)：

實(shí)現(xiàn)最大效率

快速響應(yīng)速度控制信號，快速建立新的目標(biāo)速度，或在負(fù)載發(fā)生較大變化后對轉(zhuǎn)速進(jìn)行魯棒控制

FOC的其他有利特性包括能夠產(chǎn)生受控的負(fù)轉(zhuǎn)矩（啟用主動(dòng)制動(dòng)）和削弱轉(zhuǎn)子的磁通（以便可以在高速下控制轉(zhuǎn)速）以高于標(biāo)稱值的速度運(yùn)行。

STMicroelectronics提供豐富的資源，幫助設(shè)計(jì)工程師實(shí)施新的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它包括用于永磁同步電機(jī)（PMSM）的STM32 FOC軟件開發(fā)包（SDK）。然而，在任何設(shè)計(jì)之初，首要任務(wù)往往是實(shí)現(xiàn)真正的電機(jī)旋轉(zhuǎn)。本文介紹了STMicroelectronics的工具電機(jī)輪廓儀，它具有基于PC的圖形用戶界面，可以方便地配置FOC控制的電機(jī)。

為什么我需要配置工具？

從未使用過三相永磁電機(jī)的工程師可能會(huì)認(rèn)為啟動(dòng)電機(jī)就像按下按鈕一樣簡單。

事實(shí)并非如此。三相電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)，磁通和轉(zhuǎn)子的位置和速度是相同的。這意味著為了正確驅(qū)動(dòng)它，必須提供與轉(zhuǎn)子磁通同步的激振力場。當(dāng)系統(tǒng)中沒有傳感器直接測量轉(zhuǎn)子磁鏈的速度和方向時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)問題。當(dāng)施加不正確的力場時(shí)，電機(jī)僅以施加的頻率振動(dòng)，而不旋轉(zhuǎn)。

使用FOC技術(shù)，需要一個(gè)強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子磁通監(jiān)測器或估計(jì)器算法來實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，使電機(jī)以受控速度旋轉(zhuǎn)。

值得一提的是，F(xiàn)OC和自感技術(shù)基于電機(jī)和逆變器型號。而這些模型需要提供各種正確的參數(shù)值（包括電氣和機(jī)械參數(shù)等）。此外，算法中還有一些調(diào)節(jié)器，需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

FOC模式是什么意思？

瀉藥，老問題。。。

首先，問題的主要問題是太模糊，只問了FOC控制，沒有提到什么類型的電機(jī)控制對象。然后以普通同步電機(jī)矢量控制為例回答主要問題。

為了清楚起見，讓我們看一下前面的同步電機(jī)FOC原理圖：

，而不是主題中提到的電流量。

如何獲得電流？

除以有效磁鏈，得到定子電流轉(zhuǎn)矩分量。

關(guān)于公式推導(dǎo)，矢量控制的基礎(chǔ)是以下兩個(gè)公式：

總結(jié)：在速度反饋和速度給定差之后，給速度控制器得到轉(zhuǎn)矩，然后除以通量得到電流。