什么是機器人操作系統(tǒng)ROS？機器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個機器人軟件平臺，它可以提供具有相似操作系統(tǒng)功能的異構計算機集群。機器人操作系統(tǒng)的中文名為ROS，外文名為ROS。機器人操作系統(tǒng)的前身是斯坦福人

什么是機器人操作系統(tǒng)ROS？

機器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個機器人軟件平臺，它可以提供具有相似操作系統(tǒng)功能的異構計算機集群。機器人操作系統(tǒng)的中文名為ROS，外文名為ROS。機器人操作系統(tǒng)的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關站項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進行。ROS提供了一些標準的操作系統(tǒng)服務，如硬件抽象、底層設備控制、公共功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結構，使得不同節(jié)點的進程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。ROS可以分為兩層，下層是上面描述的操作系統(tǒng)層，上層是實現(xiàn)不同功能的各種軟件包，如位置繪制、動作規(guī)劃、感知、仿真等。ROS（底層）使用BSD許可證，所有開源軟件，可以免費用于研究和商業(yè)目的。高級用戶提供的包使用許多不同的許可證。

你知道工業(yè)機器人是用什么語言編程的嗎？

如何回答這個問題！這么說吧?，F(xiàn)在市場上的每一家工業(yè)機器人公司都有自己的編程語言。例如ABB Robot的編程語言叫rapid，Staubli Robot的編程語言叫val3，但本質上是一些封裝在底層語言中的功能接口，因為在實際工作中方便客戶使用和自由調用，有些是單片機直接控制的，有些是PLC控制的，所以你的問題沒有一個滿意的答案。機器人是機械/電氣/電子馬達技術的綜合性科技結晶，學習的知識點也非常廣泛。希望通過以上內容，評價不容易，我會珍惜的，謝謝

學機器人編程需要什么底子？