什么是數(shù)字PID位置型控制算法和增量型控制？（1）數(shù)字PID位置控制算法：由于計(jì)算機(jī)輸出的U（k）可以直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如閥門），U（k）的值與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置（如閥門開度）一一對(duì)應(yīng)，所以這個(gè)公式通常稱

什么是數(shù)字PID位置型控制算法和增量型控制？

（1）數(shù)字PID位置控制算法：由于計(jì)算機(jī)輸出的U（k）可以直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如閥門），U（k）的值與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置（如閥門開度）一一對(duì)應(yīng)，所以這個(gè)公式通常稱為位置PID控制算法。缺點(diǎn)：每次輸出都與過去的狀態(tài)有關(guān)，計(jì)算時(shí)需要累加e（k），因此計(jì)算機(jī)操作工作量大。（2） 數(shù)字PID增量控制算法：當(dāng)執(zhí)行器需要控制量的增量時(shí)（如驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)），數(shù)字控制器的輸出僅為控制量的增量。這個(gè)公式稱為增量式PID控制算法。優(yōu)點(diǎn)：①誤操作影響小，必要時(shí)可通過邏輯判斷排除錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。② 手動(dòng)/自動(dòng)切換影響小，易于實(shí)現(xiàn)無擾切換。當(dāng)電腦出現(xiàn)故障時(shí)，原值仍可維持。③ 不需要在公式中累積。缺點(diǎn)：積分截?cái)嘈?yīng)大，存在穩(wěn)態(tài)誤差；溢出效應(yīng)大。