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java和python 正交變換幾何意義?

正交變換幾何意義?幾何意義:正交變換是保持圖形形狀和大小不變的幾何變換,包括旋轉(zhuǎn)、平移、軸對稱以及上述變換的組合。歐氏空間V的線性變換σ如果保持向量內(nèi)積不變,則稱為正交變換,即對于任意α,β∈V,都有

正交變換幾何意義?

幾何意義:正交變換是保持圖形形狀和大小不變的幾何變換,包括旋轉(zhuǎn)、平移、軸對稱以及上述變換的組合。歐氏空間V的線性變換σ如果保持向量內(nèi)積不變,則稱為正交變換,即對于任意α,β∈V,都有(σ(α),σ(β))=(α,β)等價刻劃。設(shè)σ是n維歐氏空間V的線性變換,則下列四個命題是等價的。1σ是正交變換。2σ保持向量的長度不變,即對于任意α∈V,σ(α)=α3|1,ε|2,…,ε|如果n是標準正交基,則σ(ε|1),σ(ε|2),…,σ(ε|n)在任意正交基組下的σ矩陣是正交矩陣。正交矩陣的定義:N級實矩陣A稱為正交矩陣,如果A“A=E.(A”表示A的轉(zhuǎn)置,E是單位矩陣)設(shè)A是N維歐氏空間v的正交變換,如果A=1,則σ稱為第一類正交變換。如果a=-1,則σ稱為第二類正交變換。