plc如何實(shí)現(xiàn)pid控制？PLC實(shí)現(xiàn)PID（比例、積分、微分）控制比較簡單，因?yàn)楝F(xiàn)在很多PLC都有PID控制指令，比如三菱、西門子都可以完成PID控制，下面我們就以三菱PLC為例來談?wù)勅绾螌?shí)現(xiàn)PID控

plc如何實(shí)現(xiàn)pid控制？

PLC實(shí)現(xiàn)PID（比例、積分、微分）控制比較簡單，因?yàn)楝F(xiàn)在很多PLC都有PID控制指令，比如三菱、西門子都可以完成PID控制，下面我們就以三菱PLC為例來談?wù)勅绾螌?shí)現(xiàn)PID控制。

用PLC實(shí)現(xiàn)PID的典型應(yīng)用是在恒壓供水控制系統(tǒng)中。在該控制中，將壓力設(shè)定和壓力反饋信號輸入PLC，通過PLC中PID控制程序的計算，得到轉(zhuǎn)速控制信號。將此信號送入變頻器，實(shí)現(xiàn)恒壓供水的要求，并實(shí)現(xiàn)PID的PLC程序，順序如下。

首先，我們將PID中比例增益KP、積分時間Ti和微分時間TD的參數(shù)值發(fā)送到各自的寄存器。然后，當(dāng)自動標(biāo)志位M0開啟時，執(zhí)行PID命令。在該指令中，D500寄存器存儲壓力設(shè)定目標(biāo)值，D110寄存器存儲平均壓力值（安裝控制設(shè)備中的傳感器采集和轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)），D150存儲采樣時間。從PID內(nèi)部工作和控制寄存器中，共有25個數(shù)據(jù)寄存器被占用，從這個程序段可以看出，根據(jù)D150到D174的數(shù)據(jù)，共有25個數(shù)據(jù)寄存器。D126是輸出值寄存器，主要存儲PID輸出值，即將PID運(yùn)算結(jié)果輸出給變頻器等被控設(shè)備

由此可知，PLC的PID運(yùn)算是通過專用PID功能指令完成的。我們不需要編寫PID的基本指令，通過合理設(shè)置各個參數(shù)就可以完成PID控制功能。這里需要說明的是，增益KP、采樣時間t和積分時間ti應(yīng)根據(jù)工程計算確定，以便進(jìn)一步優(yōu)化PID控制效果。

以上是我對PLC實(shí)現(xiàn)PID控制功能的解答，歡迎參與本問題的討論并轉(zhuǎn)載，感謝您對電子和工業(yè)控制技術(shù)的關(guān)注

PID調(diào)參的實(shí)用方法和經(jīng)驗(yàn)有哪些？

業(yè)界有一個調(diào)整公式：找到最佳參數(shù)調(diào)整，從小到大順序檢查。首先是成比例的，然后是積分的，然后是微分的。放大刻度盤是很常見的。曲線在大彎處浮動，刻度盤朝小彎處移動。曲線偏移緩慢，積分時間縮短。曲線波動周期長，積分時間長。曲線的振蕩頻率很快，所以先減小微分。差動時間應(yīng)延長。理想曲線有兩個波，前面高，后面低，四比一。一看兩個音調(diào)再分析，調(diào)整的質(zhì)量就不低了。

工程應(yīng)用一般采用經(jīng)驗(yàn)試算法。

經(jīng)驗(yàn)法是實(shí)踐中最實(shí)用的方法。在設(shè)置參數(shù)時，一定要仔細(xì)觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)來決定調(diào)整哪些參數(shù)。

設(shè)置步驟：先成比例，然后積分，然后微分。

設(shè)置比例參數(shù)：先將p值放在較小的位置，然后逐漸增大，觀察被控變量的變化曲線，使被控對象（溫度）和驅(qū)動器（表冷閥）有相應(yīng)的變化。

設(shè)置積分參數(shù)：在設(shè)置比例參數(shù)后，減小比例值（10-20%），然后從大到小逐漸增加積分時間T1，直到獲得4:1的衰減過程。

設(shè)置微分參數(shù)：在設(shè)置比例和積分參數(shù)后，增加比例值（10-20%），然后從小到大逐漸增加微分時間t，觀察過渡曲線，直到獲得滿意的過渡過程。

常用被控對象PID參數(shù)選擇范圍（經(jīng)驗(yàn)值）

設(shè)定原則：不要讓系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散振蕩

如果出現(xiàn)發(fā)散振蕩，應(yīng)立即切換到手動。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，通過減小放大倍數(shù)、增大積分時間或減小微分時間等手段降低PID的效用，然后再切換到自動控制。

PID控溫的原理是什么？

我們在科學(xué)研究中經(jīng)常使用的一種實(shí)驗(yàn)方法就是測量材料在不同溫度下的物理性能。一般我們用液氮或液氦作為低溫介質(zhì)，通過加熱器（通常是電阻或電阻絲）電流加熱，可以得到不同的溫度，這就是電加熱溫度控制。通過電加熱溫度控制，可以得到室溫到液氮溫度或液氦溫度之間的各種溫度，是一種非常實(shí)用的測量方法。

手動溫度控制是通過手動改變加熱器的電流來實(shí)現(xiàn)不同的溫度，自動溫度控制是這里提到的PID溫度控制。

實(shí)際上，PID控制是控制系統(tǒng)中最常用、最重要的控制方法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)和其他各種需要連續(xù)調(diào)節(jié)和控制的控制回路反饋機(jī)構(gòu)中。這里的PID分別指比例控制、積分控制和微分控制。控件的每個部分都有一定的作用。在負(fù)反饋PID控制中，比例控制的輸出信號與感溫元件的偏差成正比。這種調(diào)節(jié)方式的問題是存在靜態(tài)誤差，即結(jié)果與設(shè)定值之間存在固定差異。如果此時加入積分調(diào)整，輸出信號將隨時間緩慢上升，相當(dāng)于輸入信號對時間的累積效應(yīng)。采用PI調(diào)節(jié)可以消除靜態(tài)誤差，調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定，但缺點(diǎn)是時間長。在這個時候，我們可以通過增加差動調(diào)節(jié)來加快調(diào)節(jié)過程。此時，問題是容易引起溫度振蕩。將三種PID方法結(jié)合起來，可以調(diào)整三種不同的參數(shù)，使調(diào)節(jié)過程平穩(wěn)、快速。

圖2。一個舊的PID控制器

圖3湖岸生產(chǎn)的溫度控制器

我只想說PID控制是一個經(jīng)典的閉環(huán)控制算法。它的目的是將反饋信號值和目標(biāo)值之間的差距消除到最小。因此，可以說它總是動態(tài)的，所以不僅輸出值總是變化的，而且輸入反饋值也是不斷變化的！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會感覺穩(wěn)定

！再多一點(diǎn)，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實(shí)際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測。預(yù)測的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對象是可以影響目標(biāo)值的對象！