在做尋跡小車（兩輪的）時，尋跡小車有些左右搖擺，怎么能夠使它很穩(wěn)定呢？1. 2合理調整傳感器的數量和位置，不僅要判斷軌跡線是在左邊還是在右邊，還要判斷軌跡線偏離了多少度，并根據偏離角度設置不同的轉彎角

在做尋跡小車（兩輪的）時，尋跡小車有些左右搖擺，怎么能夠使它很穩(wěn)定呢？

1. 2合理調整傳感器的數量和位置，不僅要判斷軌跡線是在左邊還是在右邊，還要判斷軌跡線偏離了多少度，并根據偏離角度設置不同的轉彎角度和轉彎速度。不要轉動太多，否則容易搖晃，造成左右擺動。

3. 后傳感器是必不可少的，因為用前后傳感器測量軌跡線的偏離角比只用前傳感器測量要準確得多。

4. 根據不同的偏轉角，采用查表法實現不同的轉角和轉速的設定，并通過實驗得到具體值。

怎樣讓一個純機械的小車繞8字尋跡行駛？

純機械？還需要想辦法開車嗎？這不矛盾嗎？或者我的理解能力有限。

沒有電子設備，沒有機械跟蹤？實現純機械定軌行駛是可能的。如何實現無光電傳感器的跟蹤驅動？期待樓下專家的解答，我搜了搜車。原來，這是一輛無碳汽車越過了障礙物。這不是跟蹤駕駛，而是典型的跟蹤駕駛。這可以用擺輪來完成。最簡單的平衡輪是曲軸控制舵。通過改變曲軸的轉速和擺幅，可以達到比賽中“異等間隔”的要求。