編碼器怎么編程？如何用編程軟件編程編碼器實(shí)現(xiàn)定位功能，如何用PLC設(shè)計(jì)梯形圖，我們知道編碼器的主要功能是測(cè)速和定位，定位原理是將旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移信號(hào)，這是我們工業(yè)控制中非常常見(jiàn)的測(cè)量元件。2. 如

編碼器怎么編程？

如何用編程軟件編程

編碼器實(shí)現(xiàn)定位功能，如何用PLC設(shè)計(jì)梯形圖，我們知道編碼器的主要功能是測(cè)速和定位，定位原理是將旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移信號(hào)，這是我們工業(yè)控制中非常常見(jiàn)的測(cè)量元件。

2. 如何將編碼器的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移數(shù)據(jù)，我們需要知道螺紋距離的參數(shù)，即工件一圈移動(dòng)的距離，如8mm等，另一個(gè)參數(shù)是編碼器的倍率，即一圈有多少脈沖，如1000p/R可以計(jì)算定位的位置數(shù)據(jù)。按比例，一個(gè)脈沖的距離是8線。接下來(lái)，我們只需要用PLC采集編碼器的脈沖數(shù)就可以知道工件的位置。

3. 編碼器脈沖采集，在PLC中，我們可以用計(jì)數(shù)器來(lái)測(cè)量脈沖的個(gè)數(shù)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，脈沖頻率必須很高，普通計(jì)數(shù)器肯定不能滿足要求，必須用高速計(jì)數(shù)器，原因是采樣頻率高于脈沖頻率，另外，它還有中斷功能，避免PLC循環(huán)的影響。編碼器我們一般都是兩相二次計(jì)數(shù)，什么意識(shí)，是采集兩相AB脈沖信號(hào)，根據(jù)相位滯后或超前關(guān)系自動(dòng)計(jì)數(shù)兩相信號(hào)。無(wú)論電機(jī)是正是負(fù)，編碼器都能自動(dòng)加減，非常方便。同時(shí)，PLC中的高速計(jì)數(shù)器在斷電后被保存。無(wú)論是增量式編碼器，重新上電后位置記憶不會(huì)丟失。

編碼器怎么實(shí)現(xiàn)定位功能，用plc怎么設(shè)計(jì)梯形圖？

正確連接電源、網(wǎng)線和視頻輸入源，然后啟動(dòng)設(shè)備。

最簡(jiǎn)單的方法是通過(guò)USB網(wǎng)絡(luò)傳輸端口將編碼器直接連接到網(wǎng)絡(luò)或計(jì)算機(jī)，并使用設(shè)備的默認(rèn)管理IP地址192.168.1.168登錄到網(wǎng)頁(yè)（默認(rèn)用戶名/密碼為admin/admin）進(jìn)行設(shè)置；為了方便操作，您還可以通過(guò)WiFi終端連接設(shè)備自己的WiFi熱點(diǎn)配置設(shè)備（熱點(diǎn)名稱為“cast”），如果您使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)推送流媒體，則需要登錄設(shè)備的網(wǎng)頁(yè)來(lái)設(shè)置WiFi。

使用解碼器或PC播放器（如VLC）直接拉取編碼器的RTSP流。RTSP流服務(wù)持續(xù)打開(kāi)。

如有必要，還可以將設(shè)備配置為推送RTMP、UDP、HLS、SRT和其他視頻流。

怎樣使用編碼器？

在OBS設(shè)置中，編碼器有三種選擇：x264、quicksync、NVIDIA enc。

要選擇哪個(gè)編碼器？主要是根據(jù)硬件配置（顯卡）和直播什么內(nèi)容來(lái)確定，不能千篇一律，鸚鵡學(xué)舌。

硬件配置取決于CPU的核心數(shù)、主頻數(shù)、是否有核心圖形卡以及是否支持QSV？獨(dú)立顯卡是NVIDIA嗎？

如果生活的東西是電影、網(wǎng)頁(yè)、教學(xué)、聊天、小游戲、手機(jī)等，這些東西不消耗太多的CPU和顯卡，任務(wù)管理器中的CPU利用率低于10%，那么選擇x264編碼是正確的。

如果電腦運(yùn)行的是大型軟件（如大型3D游戲），CPU利用率超過(guò)70%，則更適合選擇quicksyns或NVIDIA enc進(jìn)行編碼。

編碼器常識(shí)：編碼是直播過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)，也是視頻直播中最昂貴的硬件，因?yàn)樵家曨l流中的數(shù)據(jù)量太大，必須經(jīng)過(guò)編碼和壓縮后才能在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。

目前視頻編碼的主流方案是H264。h264編碼有兩種方式：一種是軟件編碼，完全基于CPU處理器操作；另一種是硬件編碼，由專用芯片完成。在圖像質(zhì)量和速度方面，專業(yè)的硬件編碼優(yōu)于軟件編碼，但我們的計(jì)算機(jī)中沒(méi)有專門(mén)的編碼芯片。雖然英特爾在核心顯卡和CUDA上增加了QSV和NVIDIA，以增加視頻編碼代碼支持，但并不專業(yè)，只能算是附加功能，因?yàn)樗鼈儧](méi)有關(guān)鍵技術(shù)專利。真正的硬件編碼器只能在專業(yè)數(shù)碼相機(jī)、單反相機(jī)甚至手機(jī)中找到。