單片機控制舵機教程 單片機能直接驅(qū)動舵機嗎
如果我們想精確控制轉(zhuǎn)向機，很難使用51。例如，20ms周期，控制占空比。占空比的計算時間將導(dǎo)致使用終端中斷程序。因此，使用51個獨立的時鐘來控制每個執(zhí)行器（每個執(zhí)行器使用一個獨立的時鐘，占空比通過延遲
如果我們想精確控制轉(zhuǎn)向機，很難使用51。例如，20ms周期，控制占空比。占空比的計算時間將導(dǎo)致使用終端中斷程序。因此，使用51個獨立的時鐘來控制每個執(zhí)行器（每個執(zhí)行器使用一個獨立的時鐘，占空比通過延遲實現(xiàn)），只能控制2個執(zhí)行器。如果每個執(zhí)行器使用兩個獨立的時鐘（一個占空比使用一個時鐘中斷），則只能控制一個執(zhí)行器。