車輛姿態(tài)傳感器的作用？對于三維空間中的參考系，任何坐標系的方向都可以用三個歐拉角來表示。參考系統(tǒng)，也稱為實驗室參考系統(tǒng)，是靜態(tài)的。坐標系固定在剛體上，隨剛體的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。姿態(tài)傳感器（e.t-ahrs）

車輛姿態(tài)傳感器的作用？

對于三維空間中的參考系，任何坐標系的方向都可以用三個歐拉角來表示。參考系統(tǒng)，也稱為實驗室參考系統(tǒng)，是靜態(tài)的。坐標系固定在剛體上，隨剛體的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

姿態(tài)傳感器（e.t-ahrs）是一種基于MEMS技術的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包括三軸陀螺儀、三軸加速度計（IMU）、三軸電子羅盤等輔助運動傳感器。通過嵌入式低功耗ARM處理器，輸出標定后的角速度、加速度、磁場等數(shù)據(jù)，通過基于四元數(shù)的傳感器數(shù)據(jù)算法，測量運動姿態(tài)，輸出以四元數(shù)和歐拉角表示的實時零漂三維姿態(tài)數(shù)據(jù)。

大疆imu如何校準？

打開飛機遙控器，連接應用程序，然后將飛機放在水平桌上。進入djigoapp，打開【飛控參數(shù)設置】-->【傳感器】-->【IMU校準】，校準過程中飛機不能移動，校準時間約為5-10分鐘。