四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？你的問題有問題?？磥砟氵€沒有完全理解四元數(shù)。我認(rèn)為你的問題的意義應(yīng)該是知道兩個(gè)向量AB和AC，然后找到以a點(diǎn)為軸從B點(diǎn)到C點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)過程的四元數(shù)表達(dá)式。這其實(shí)很簡(jiǎn)單。我來告訴

四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？

你的問題有問題?？磥砟氵€沒有完全理解四元數(shù)。我認(rèn)為你的問題的意義應(yīng)該是知道兩個(gè)向量AB和AC，然后找到以a點(diǎn)為軸從B點(diǎn)到C點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)過程的四元數(shù)表達(dá)式。這其實(shí)很簡(jiǎn)單。我來告訴你原理和計(jì)算方法。自己編寫具體的代碼。首先，四元數(shù)的本質(zhì)是。

四元數(shù)的意義？

1、本文研究了四元數(shù)的歷史背景，即復(fù)數(shù)的歷史。指出18世紀(jì)末19世紀(jì)初，韋塞爾、阿爾岡和高斯分別賦予復(fù)數(shù)a至今，復(fù)數(shù)具有法律地位，其直觀意義得到了充分體現(xiàn)。但很快數(shù)學(xué)家發(fā)現(xiàn)，在處理一些問題時(shí)，復(fù)數(shù)的使用是有限的。

2、指出四元數(shù)是歷史上第一個(gè)不滿足乘法交換律的數(shù)系。四元數(shù)的出現(xiàn)對(duì)代數(shù)的發(fā)展具有革命性的意義。

3、研究了從四元數(shù)到向量的發(fā)展過程。詳細(xì)考證了泰特對(duì)四元數(shù)的倡導(dǎo)和麥克斯韋對(duì)四元數(shù)的批判。同時(shí)，矢量作為四元數(shù)研究的產(chǎn)物，是研究數(shù)理化的重要工具，對(duì)數(shù)理化的發(fā)展有著不可或缺的影響。

4、本文將四元數(shù)引入現(xiàn)代代數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行歷史定位。認(rèn)為四元數(shù)的發(fā)現(xiàn)為菲洛貝紐斯等人從結(jié)合代數(shù)的角度研究數(shù)制提供了一個(gè)里程碑式的例子。結(jié)論是：如果實(shí)數(shù)域上的有限維結(jié)合代數(shù)沒有零因子且滿足交換律，則只有實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域；如果沒有零因子且因子不滿足交換律，則只有實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域，只有四元數(shù)代數(shù)；如果實(shí)數(shù)域上的有限維可除代數(shù)只有實(shí)數(shù)域、復(fù)數(shù)域、四元數(shù)代數(shù)和Carlyle代數(shù)。