app開發(fā) 四軸飛行器(apm飛控)無人機,航模,起飛就翻,微調(diào)后就往另一個方向翻?
四軸飛行器(apm飛控)無人機,航模,起飛就翻,微調(diào)后就往另一個方向翻?我在這件事上很有經(jīng)驗。我總結了一套“四軸翻轉誤差檢查手冊”螺旋槳安裝,四螺旋槳風向,電控線連接順序,遙控通道反轉。一般來說,讓螺
四軸飛行器(apm飛控)無人機,航模,起飛就翻,微調(diào)后就往另一個方向翻?
我在這件事上很有經(jīng)驗。我總結了一套“四軸翻轉誤差檢查手冊”
螺旋槳安裝,
四螺旋槳風向,
電控線連接順序,
遙控通道反轉。
一般來說,讓螺旋槳轉動,感覺四個馬達的風是否在沖下。
如果上述所有情況都正常,則存在其他問題。具體搜索方法如下:
用手握住飛機,傾斜,或敲擊搖桿,看反應是否正常。傾斜時應有扶正力。大搖號也應該反應正常。
我家四軸飛行器老是向一邊偏怎么辦?
如果四軸飛機總是偏離一側怎么辦?
首先,有一個通用方法:保持微操作。今天的大多數(shù)飛機都有自己的增強系統(tǒng),而以前的旋轉翼飛機沒有增強系統(tǒng)。此時,它們可以通過在小范圍內(nèi)連續(xù)操作槳葉來保持穩(wěn)定性。如果你在早期階段還不熟練,你可以先練習盤旋,然后再練習飛行。
其次,如果是大江飛機,可以在設置中進行遙控校準,校準后,飛行基本正常。
第三,如果您正在組裝一個四軸遙控器,遙控器上會有微調(diào)的小按鈕。如果向左移動,可以將水平微調(diào)調(diào)整到右側,直到?jīng)]有偏移為止。
第四,如果您正在組裝一架四軸飛機,您可以檢查飛機的重心。如果重心不穩(wěn)定,飛行前仍需調(diào)整重心。否則,即使微調(diào)能穩(wěn)定,長期飛行也會對電機造成很大的損壞。
以上是解決四軸飛機總是偏向一側的問題的方法。我說的是小白。我覺得這不是個好答案。
四軸飛行器哪個性價比最高?
給您一套性價比高的配置,F(xiàn)450機架,信喜達2212無刷電機1000kV*4,信喜達無刷電動開關20A*4,QQ飛控或cc3d飛控,天地飛6遙控和接收,剩余的錢將用于購買槳(1047)、電池(3S電池)、充電器(均衡充電)以及安裝工具。這個配置比較低,肯定不到1000元,但基本飛行沒問題。如果你將來想改進的話,你可以用蘭嶼2212或2216代替馬達,用豪英洛特20a代替電動,用Naza或APM或pix代替飛控,甚至還可以加上航空攝影用的云臺等等
如果四軸學生自己做,他們通常用STM32。電源為四個無刷直流電機。每個電機都有一個電氣控制模塊。STM32產(chǎn)生PWM來控制電機速度。STM32控制板上有一個陀螺儀來檢測飛機的當前狀態(tài)。姿態(tài)計算后由PID算法產(chǎn)生的PWM控制量可以保持飛機的穩(wěn)定性??刂瓢迳嫌幸粋€無線通訊模塊接收遙控指令,還可以連接超聲波模塊實現(xiàn)固定高度,有的還添加攝像頭做圖像識別,主要用于自主飛行。
四軸飛行器飛控如何設計?
四軸飛機起飛方法1。操作四軸飛機最重要的是區(qū)分頭部和尾部的位置。否則,操作起來極為困難。這也是第一次很難掌握的技能。四軸飛機的頭部有紅燈,而尾部有白光。2遙控器的左搖桿控制高度和轉動。飛行時,切記不要一下子升到最高點。很容易弄壞飛機。最好上升一點,升降幅度不要太大。三。如果左搖桿向左移動,它會向左轉動,向右轉動,它會向右轉動。同樣,范圍也不應太大。4右邊的搖桿控制方向,但記住不要有太大的范圍。玩四軸飛機最重要的是區(qū)分它的頭部和尾部,其次是對航程的控制。如果掌握了這兩點,就可以輕松地起飛四軸飛機。
四軸飛行器怎么起飛?
自制四軸遙控飛行器需要什么材料,能不能發(fā)下教程?
我不知道你的用法。如果飛行控制和MP是本地的,那就有點奇怪了。先確認硬件有問題。在missionplaner軟件層,發(fā)送電機測試命令,這樣即使電機鎖定,電機也會旋轉。