航天器是如何交會和對接的？交會對接過程分為四個階段：地面制導(dǎo)、自動尋的、最后進(jìn)近與對接、對接與關(guān)閉。在制導(dǎo)階段，跟蹤航天器在地面控制中心的控制下，經(jīng)過多次變軌和機(jī)動，進(jìn)入跟蹤航天器上的傳感器可以捕獲目

航天器是如何交會和對接的？

交會對接過程分為四個階段：地面制導(dǎo)、自動尋的、最后進(jìn)近與對接、對接與關(guān)閉。在制導(dǎo)階段，跟蹤航天器在地面控制中心的控制下，經(jīng)過多次變軌和機(jī)動，進(jìn)入跟蹤航天器上的傳感器可以捕獲目標(biāo)航天器的范圍（一般為15-100公里）。在自動尋的階段，跟蹤航天器根據(jù)自身微波和激光傳感器測得的相對運動參數(shù)，自動引導(dǎo)至目標(biāo)航天器附近（距離目標(biāo)航天器0.5-1km）的初始瞄準(zhǔn)點，最后接近并停止。跟蹤航天器的第一步是捕獲目標(biāo)的對接軸。當(dāng)對接軸不沿軌道飛行方向時，要求跟蹤航天器繞軌道面外的飛行器移動，進(jìn)入對接走廊。此時，兩艘飛船之間的距離約為100米，相對速度約為3-1米/秒，跟蹤飛船采用由攝像傳感器和接近傳感器組成的測量系統(tǒng)，精確測量兩艘飛船的距離、相對速度和姿態(tài)。同時，它啟動一個小型發(fā)動機(jī)進(jìn)行機(jī)動，使其沿對接走廊接近目標(biāo)。對接關(guān)閉前，關(guān)閉發(fā)動機(jī)，以0.15-0.18m/s的對接速度與目標(biāo)相撞，最后利用螺栓錐或同構(gòu)周邊對接裝置的夾持器、緩沖器、傳力機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)將兩個航天器連接起來，從而完成信息傳輸總線、電源線和流體管路的連接。