matlab怎么做運動仿真 matlab怎么做機器人運動仿真?
matlab怎么做機器人運動仿真?在MATLAB中輸入“編輯”命令,輸入后彈出程序輸入面板。以六自由度SG機器人為研究對象,建立了視覺伺服仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)運行在windows環(huán)境下的MATLAB平臺上,
matlab怎么做機器人運動仿真?
在MATLAB中輸入“編輯”命令,輸入后彈出程序輸入面板。以六自由度SG機器人為研究對象,建立了視覺伺服仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)運行在windows環(huán)境下的MATLAB平臺上,可以方便地使用MATLAB工具箱運行。本文采用visualc編程語言調(diào)用OpenGL庫,實現(xiàn)了機器人的三維實時動畫仿真。為視覺機器人的設計提供了一個安全、可靠、靈活、方便的研究平臺