兩輪自平衡小車可以用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)嗎？在我們看來，51單片機(jī)是最低的8位單片機(jī)，您認(rèn)為兩輪自平衡車的控制比較復(fù)雜，對控制器的運(yùn)行速度和實(shí)時(shí)性要求很高，所以就存在這個(gè)問題。你懷疑51單片機(jī)能否勝任這種控

兩輪自平衡小車可以用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)嗎？

在我們看來，51單片機(jī)是最低的8位單片機(jī)，您認(rèn)為兩輪自平衡車的控制比較復(fù)雜，對控制器的運(yùn)行速度和實(shí)時(shí)性要求很高，所以就存在這個(gè)問題。你懷疑51單片機(jī)能否勝任這種控制。再看看汽車需要什么樣的自平衡，需要用角度傳感器來識(shí)別姿態(tài)來控制電機(jī)。正常使用PD算法可以實(shí)現(xiàn)自平衡。在這個(gè)系統(tǒng)中，偏差是站車的傾斜角度。傾斜角度反饋給單片機(jī)控制PWM控制電機(jī)。其實(shí)這很簡單，前提是對車的控制，對于控制精度不高。如果你想站起來，51是完全勝任的。此外，還有一個(gè)增強(qiáng)的51單片機(jī)。高性能的32位、16位單片機(jī)往往對系統(tǒng)、顯示設(shè)備等多任務(wù)多中斷，所以性能要求很高。而你的那個(gè)只是在讀角度控制馬達(dá)，肯定沒問題。是我們實(shí)驗(yàn)室的人干的。甚至藍(lán)牙。