ros入門中文官方教程 ROS認(rèn)證是什么認(rèn)證?
ROS認(rèn)證是什么認(rèn)證?ROS的標(biāo)準(zhǔn)名稱應(yīng)該是Rosh。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn),如果電器或電子產(chǎn)品中含有鉛、鎘、汞、六價(jià)鉻、多溴二苯醚和多溴聯(lián)苯等有害重金屬,歐盟自2006年7月1日起禁止進(jìn)口。Rosh產(chǎn)品和非Ro
ROS認(rèn)證是什么認(rèn)證?
ROS的標(biāo)準(zhǔn)名稱應(yīng)該是Rosh。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn),如果電器或電子產(chǎn)品中含有鉛、鎘、汞、六價(jià)鉻、多溴二苯醚和多溴聯(lián)苯等有害重金屬,歐盟自2006年7月1日起禁止進(jìn)口。Rosh產(chǎn)品和非Rosh產(chǎn)品的成本差異將在15%左右,因此我們需要根據(jù)公司的實(shí)際情況對產(chǎn)品進(jìn)行處理。Rosh認(rèn)證需要7個工作日,每種物質(zhì)的檢測都有一個標(biāo)準(zhǔn)流程。
如何學(xué)習(xí)Ros?
我從事IT行業(yè)6年多,與ROS接觸3年。一開始,我使用ROS是因?yàn)楣境袚?dān)了一個國家機(jī)器人研究項(xiàng)目。我在項(xiàng)目組的同事離開了,我暫時(shí)做了部分工作。后來,我調(diào)到了現(xiàn)在的公司,主要從事機(jī)械手的運(yùn)動控制。就我個人的經(jīng)驗(yàn)而言,ROS學(xué)習(xí)主要是從roswiki開始的,包括ROS環(huán)境的安裝和配置,以及核心教程。后續(xù)的深入學(xué)習(xí)需要你在項(xiàng)目中不斷探索,比如導(dǎo)航包、moveit包、slam、vSLAM映射和定位等,當(dāng)然,如果我們想成為機(jī)器人行業(yè)的大牛,我想我們還是需要深入學(xué)習(xí)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)算法。ROS只是幫助我們快速集成一些功能模塊,其實(shí)現(xiàn)原理是我們關(guān)注的焦點(diǎn),如多傳感器融合、多模態(tài)交互等。