四足機(jī)器人行走原理？里面有一個(gè)電池，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)，利用傳感器識(shí)別障礙物。如果你喜歡打擾動(dòng)物一樣的機(jī)器人，你可能熟悉波士頓電力公司的spotmini機(jī)器狗?，F(xiàn)在公司有了競(jìng)爭(zhēng)

四足機(jī)器人行走原理？

里面有一個(gè)電池，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)，利用傳感器識(shí)別障礙物。如果你喜歡打擾動(dòng)物一樣的機(jī)器人，你可能熟悉波士頓電力公司的spotmini機(jī)器狗。現(xiàn)在公司有了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。上周，在國際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA）上，中國制造商unitree Robotics展示了它的laikago四足機(jī)器狗。

據(jù)報(bào)道，萊卡戈高0.6米，重24公斤。它的50.4v/13000ah鋰電池組一次充電后可使用長達(dá)4小時(shí)。它還可以攜帶7公斤的貨物，最大速度為0.8米/秒。萊卡戈可以遠(yuǎn)程控制，但如果配備了攝像頭、GPS、激光雷達(dá)或其他傳感器，它也可以自主執(zhí)行任務(wù)。在任何情況下，它都能自動(dòng)調(diào)整偏航、俯仰和側(cè)傾，并在地形變化時(shí)保持穩(wěn)定。但它究竟能用來做什么呢？

在展會(huì)上，玉樹科技表示，大多數(shù)機(jī)器人都是大學(xué)用來學(xué)習(xí)機(jī)器人的。然而，在其他領(lǐng)域，其他可能的應(yīng)用包括安全巡邏、危險(xiǎn)環(huán)境檢查、搜索和救援或運(yùn)送。為了紀(jì)念第一只進(jìn)入太空的俄羅斯流浪狗萊卡，這個(gè)機(jī)器人被命名為萊卡哥。

這款機(jī)器人上市不到一年，售價(jià)約為310400元人民幣（45000美元）。玉樹科技計(jì)劃以相同的價(jià)格推出新的和改進(jìn)的后繼者。它叫alingo，比laikago輕，它有更強(qiáng)大的處理器和內(nèi)置的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。

宇樹科技的Laikago四足機(jī)器狗是怎樣的？

我們已經(jīng)看到許多設(shè)計(jì)用于在體內(nèi)傳遞藥物的納米裝置，它們以各種方式移動(dòng)。目前，設(shè)計(jì)了一種微型四足機(jī)器人，用于向目標(biāo)區(qū)域行走。這項(xiàng)技術(shù)最早由賓夕法尼亞大學(xué)助理教授馬克·米斯金（Marc Miskin）開發(fā)，當(dāng)時(shí)他是康奈爾大學(xué)（Cornell University）的博士后研究員。伊泰·科恩教授、保羅·麥克尤恩教授和研究人員亞歷杭德羅·科爾蒂斯隨后加入了這項(xiàng)研究。

采用專有的多步驟納米制造技術(shù)，幾周內(nèi)可生產(chǎn)出100萬個(gè)70微米機(jī)器人，全部由4英寸（102 mm）硅復(fù)合晶片制成。每個(gè)機(jī)器人的身體由一個(gè)薄的玻璃矩形組成，上面有一個(gè)硅層，上面蝕刻著電子控制元件和兩到四個(gè)太陽能電池。同時(shí)，機(jī)器人的腿由100個(gè)原子厚的材料制成，其中包括一層鉑和一層鈦（也可以用石墨烯代替后者）。

當(dāng)激光擊中太陽能電池時(shí)，產(chǎn)生的電流在前后支腿之間交替施加。施加這種電流會(huì)使鉑金膨脹，而鈦則保持剛性，彎曲每一條腿。但是當(dāng)電流斷開時(shí)，腿是直的。這樣，機(jī)器人就可以向前移動(dòng)了。

機(jī)器人足夠小，可以通過皮下注射針注射到體內(nèi)。然而，目前它們只能在“指甲寬度”的組織層下移動(dòng)，因?yàn)橥獠康募す饪梢酝耆┩?。米斯金正在研究其他電源，如超聲波和磁?chǎng)。賓夕法尼亞大學(xué)（University of Pennsylvania）和康奈爾大學(xué)（Cornell）的同事也在研究機(jī)器人的“智能”版本，包括傳感器、時(shí)鐘和自控。

米斯金將在3月于波士頓舉行的美國物理學(xué)會(huì)會(huì)議上介紹他的發(fā)現(xiàn)。