我想做個可編程設(shè)置飛行路徑的4旋臂無人機請問需購置哪些東西？現(xiàn)在有可編程的飛控么？容易入門的。謝謝？飛行控制：皮克斯霍克地面站：任務(wù)規(guī)劃，這兩個可以用來設(shè)置路線。在網(wǎng)上找到其他硬件的教程并不難，但飛行

我想做個可編程設(shè)置飛行路徑的4旋臂無人機請問需購置哪些東西？現(xiàn)在有可編程的飛控么？容易入門的。謝謝？

飛行控制：皮克斯霍克地面站：任務(wù)規(guī)劃，這兩個可以用來設(shè)置路線。在網(wǎng)上找到其他硬件的教程并不難，但飛行時要小心。小作坊產(chǎn)品穩(wěn)定性差。別出事故。

如何用開源飛控Pixhawk進行二次開發(fā)？

Pixhawk一直用于項目中，沒有時間仔細研究代碼，因為我們以前研究過一些UAV開源項目的代碼，但事實上是類似的。

比如MWC，我以前研究過代碼，開發(fā)過很多次，效果很好。

3DR的編寫超過MWC規(guī)范。應(yīng)該更好。我將寫下我以前研究其他開源項目的經(jīng)驗。

進入一個新的智能硬件開源項目，程序架構(gòu)非常關(guān)鍵。說白了，就是要知道文件目錄的含義。

主文件、控制算法、姿態(tài)算法、導(dǎo)航算法、傳感器接口、功能定義文件、程序配置文件、特殊變量定義文件等。這些文件有標準名稱，易于區(qū)分。而且，這些開源程序現(xiàn)在有了更多的規(guī)則，文檔描述也非常清晰。國外的開源項目并不像一些中國項目那樣“捂著臉”，拒絕寫指令，或者故意寫很多垃圾代碼。

外國人在GitHub上放的東西非常清楚。

要理解這些，我們需要找出我們二次開發(fā)的方向，并想添加更多的功能？功能減少？改變算法？然后，注意關(guān)鍵：從main函數(shù)開始！即使只是換一個小地方，也要先明確主功能，然后輸入相關(guān)功能或文件位置進行二次開發(fā)。

我仍然記得兩年前我更改MWC后，我發(fā)現(xiàn)新版本與我更改的相同。我還是有點為自己驕傲。我這些年不改密碼就覺得癢。

pixhawk飛控只能用樂迪的接收機嗎？

當(dāng)然不是。所有具有SBU輸出的接收器也可以與解碼器板連接以輸出SBU。SBUs的意思是：當(dāng)PPM信號到來時，所有通道都聚集在一起。在接收器分析之后，數(shù)據(jù)被輸出到幾個不同的通道中。SBUs是原始數(shù)據(jù)，即所有數(shù)據(jù)都在一行中。有許多常見的接收器支持SBU，如ledi和Futaba的。這是很多。我自己的皮克斯霍克用雙葉草。

APM飛控和PIX飛控哪個好？

Pix有兩個平臺，一個是從APM移植的固件，另一個是Px4的本機固件。一般來說，APM使用較多，而Px4似乎是在Linux環(huán)境下開發(fā)的。有C基礎(chǔ)，最好有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，和控制理論基礎(chǔ)，以便了解算法里面。

pix飛控怎么那么多版本，如何選擇？

在這里我沒有特別區(qū)分APM、arducopter、pixhawk、Px4、pix。實際上，pixhawk可以在windows、Linux和MAC上編譯。

王才