ucos ii是怎么實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行的？這是一個(gè)很好的問(wèn)題。要想知道這個(gè)問(wèn)題，首先需要對(duì)單片機(jī)的原理有一定的了解，單片機(jī)是如何運(yùn)行的，單片機(jī)的中斷是如何實(shí)現(xiàn)的？單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要一些基本數(shù)據(jù)，如PC指針

ucos ii是怎么實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行的？

這是一個(gè)很好的問(wèn)題。

要想知道這個(gè)問(wèn)題，首先需要對(duì)單片機(jī)的原理有一定的了解，單片機(jī)是如何運(yùn)行的，單片機(jī)的中斷是如何實(shí)現(xiàn)的？

單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要一些基本數(shù)據(jù)，如PC指針、一些堆棧數(shù)據(jù)、進(jìn)位標(biāo)記等

！這些數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在幾個(gè)固定的寄存器中，每個(gè)相同的MCU可能會(huì)不同，但差別不會(huì)太大

這時(shí)就有中斷，中斷是多任務(wù)的核心！中斷是如何工作的？當(dāng)MCU中斷時(shí)，主功能將停止運(yùn)行，下一步是保存操作中使用的所有數(shù)據(jù)，即上述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，然后去中斷源執(zhí)行中斷，等待中斷完成以上過(guò)程中的關(guān)鍵點(diǎn)是數(shù)據(jù)的保存和恢復(fù)。主函數(shù)運(yùn)行需要保存的數(shù)據(jù)，例如主函數(shù)運(yùn)行的位置（PC地址）、函數(shù)調(diào)用關(guān)系（堆棧數(shù)據(jù)）！如果我們復(fù)制這部分?jǐn)?shù)據(jù)并保存到自己的內(nèi)存中，那么如果我們?cè)俦４鎺追輸?shù)據(jù)，是否可以虛擬化CPU，等待所需的任務(wù)運(yùn)行

我們會(huì)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)還原到物理CPU的寄存器中，這樣我們就可以完美地達(dá)到偷梁換柱的目的！CPU真的不知道！它還在繼續(xù)運(yùn)行

！所以UCOS操作必須要求MCU有中斷！不，不能移植

！我真的為設(shè)計(jì)師的智慧而嘆息！利用中斷真是太巧妙了！