怎么解釋相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定法？可以稱之為焦點(diǎn)。攝像機(jī)標(biāo)定方法包括：傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。在圖像測(cè)量和機(jī)器視覺應(yīng)用過(guò)程中，為了確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖

怎么解釋相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定法？

可以稱之為焦點(diǎn)。

攝像機(jī)標(biāo)定方法包括：傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。

在圖像測(cè)量和機(jī)器視覺應(yīng)用過(guò)程中，為了確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的關(guān)系，必須建立攝像機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)情況下，這些參數(shù)必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算得到。求解參數(shù)的過(guò)程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。無(wú)論在圖像測(cè)量還是機(jī)器視覺應(yīng)用中，攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是一個(gè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。標(biāo)定結(jié)果的精度和算法的穩(wěn)定性直接影響到攝像機(jī)工作的精度。因此，良好的攝像機(jī)標(biāo)定是后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科學(xué)研究的重點(diǎn)。

攝像機(jī)標(biāo)定方法包括：傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。

傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法需要使用已知尺寸的標(biāo)定對(duì)象。通過(guò)建立標(biāo)定對(duì)象上已知坐標(biāo)點(diǎn)與其像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用一定的算法得到攝像機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)校準(zhǔn)器的不同，可分為三維校準(zhǔn)器和平面校準(zhǔn)器。三維校準(zhǔn)器可以用單幅圖像進(jìn)行高精度的標(biāo)定，但高精度的三維校準(zhǔn)器很難處理和維護(hù)。平面校準(zhǔn)器比三維校準(zhǔn)器制作簡(jiǎn)單，精度容易保證，但必須使用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法在標(biāo)定過(guò)程中往往需要標(biāo)定對(duì)象，標(biāo)定對(duì)象的精度會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果。同時(shí)，有些場(chǎng)合不適合放置標(biāo)定對(duì)象，這也限制了傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法的應(yīng)用。

matlab標(biāo)定工具箱怎么獲取相機(jī)內(nèi)參外參？

建議您從項(xiàng)目任務(wù)開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)，或直接根據(jù)機(jī)器視覺相關(guān)教科書進(jìn)行學(xué)習(xí)。我認(rèn)為直接從工具或代碼開始比較費(fèi)時(shí)。角點(diǎn)提取就是在標(biāo)定板上找出黑白交界處的角點(diǎn)坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定點(diǎn)就是利用這些角點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。