用matlab根據(jù)歐拉角求對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣？世界坐標(biāo)到相機(jī)坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)矩陣采用什么順序的歐拉角？由于歐拉角的定義太寬，在實(shí)踐中會(huì)有更具體的定義：靜態(tài)定義：固定軸包含三個(gè)歐拉角，有12個(gè)順序定義（維基百科）動(dòng)

用matlab根據(jù)歐拉角求對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)矩陣？

世界坐標(biāo)到相機(jī)坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)矩陣采用什么順序的歐拉角？

由于歐拉角的定義太寬，在實(shí)踐中會(huì)有更具體的定義：靜態(tài)定義：固定軸包含三個(gè)歐拉角，有12個(gè)順序定義（維基百科）動(dòng)態(tài)定義：繞世界坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，繞載體坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，12個(gè)順序定義：不對(duì)稱(chēng)歐拉角：XYZ，xzy，YXZ，yzx，ZXY，ZYX，對(duì)稱(chēng)歐拉角：XYZ，xzy，ZXY，ZYX，xzx，YXY，YZY，zxz，zyz

先將歐拉角變換成旋轉(zhuǎn)矩陣，然后將旋轉(zhuǎn)矩陣分解成任意軸的旋轉(zhuǎn)，這是MATLAB

機(jī)器人系統(tǒng)工具箱文檔中的兩個(gè)函數(shù)

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