機器人操作系統(tǒng)ros有哪些版本？機器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個機器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機集群提供類似的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關站項目。到2008

機器人操作系統(tǒng)ros有哪些版本？

機器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個機器人軟件平臺，可以為異構(gòu)計算機集群提供類似的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關站項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進行。

ROS提供一些標準操作系統(tǒng)服務，如硬件抽象、底層設備控制、通用功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu)，使得不同節(jié)點的進程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。

ROS可以分為兩層，下層是上面描述的操作系統(tǒng)層，上層是實現(xiàn)不同功能的各種軟件包，如位置繪制、動作規(guī)劃、感知、模擬等。

ROS（低層）使用BSD許可證，所有開源軟件，可免費用于研究和商業(yè)目的。高級用戶提供的包使用許多不同的許可證。

在實際的互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)環(huán)境中，有更多的Red Hat Enterprise Linux和CentOS，以及少量的openSUSE