ioctl函數(shù)有什么作用？IOCTL是設(shè)備驅(qū)動程序的一個(gè)功能，用于管理設(shè)備的I/O通道。所謂I/O通道管理就是控制設(shè)備的一些特性，如串口傳輸?shù)牟ㄌ芈省㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)速等。其參數(shù)個(gè)數(shù)如下：int IOCTL（

ioctl函數(shù)有什么作用？

IOCTL是設(shè)備驅(qū)動程序的一個(gè)功能，用于管理設(shè)備的I/O通道。所謂I/O通道管理就是控制設(shè)備的一些特性，如串口傳輸?shù)牟ㄌ芈?、電機(jī)的轉(zhuǎn)速等。其參數(shù)個(gè)數(shù)如下：int IOCTL（int FD，int CMD）FD是用戶程序打開設(shè)備時(shí)open函數(shù)返回的文件標(biāo)識符，CMD是用戶程序?qū)υO(shè)備的控制命令。至于下面的省略號，它是一些補(bǔ)充參數(shù)，一般最多一個(gè)，有或沒有CMD的意思。IOCTL函數(shù)是文件結(jié)構(gòu)中的一個(gè)屬性組件。也就是說，如果您的驅(qū)動程序支持IOCTL，那么用戶可以在用戶程序中使用IOCTL函數(shù)來控制設(shè)備的I/O通道。

請問程序中ioctl（）函數(shù)的功能是什么？

使用I2C通信來配置地址、數(shù)據(jù)位、超時(shí)和其他通信規(guī)則。

這里的IOCTL函數(shù)用于配置這些參數(shù)。

I2C從機(jī)：安全配置。如果已配置I2C，它將返回故障。

I2C_uu2;SLAVE_u2;Force：始終成功，無論別人是否在使用它，確保您只在使用I2C時(shí)使用它。

同時(shí)，IOCTL還可以使用I2C_2;TENBIT、I2C_u2;PEC、I2C_2;超時(shí)等參數(shù)。

這里，我們只是配置I2C通信規(guī)則，還沒有發(fā)送數(shù)據(jù)。

配置完成后，調(diào)用寫入和讀取功能來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

python中circle函數(shù)的用法？

海龜圈（radius，extend=none，steps=none）

其中參數(shù)radius表示半徑，中心坐標(biāo)為（0，radius），半徑為radius。半徑可以是負(fù)數(shù)，第二個(gè)參數(shù)是extend。是圓的中心角的大小，也可以是負(fù)數(shù)。第三個(gè)參數(shù)steps是從起點(diǎn)到終點(diǎn)，由steps線組成

函數(shù)：根據(jù)半徑畫出外角的圓弧

參數(shù)詳細(xì)信息：

半徑：圓弧半徑。

半徑為正數(shù)時(shí)，圓心位于當(dāng)前位置/海龜?shù)淖髠?cè)；

半徑為負(fù)數(shù)時(shí)，圓心位于當(dāng)前位置/海龜?shù)挠覀?cè)；

延伸：弧角。當(dāng)參數(shù)為“無”或“無”時(shí)，將繪制整個(gè)圓。

范圍值為正時(shí)，在海龜?shù)漠?dāng)前方向上畫??；

范圍值為負(fù)時(shí)，在海龜?shù)漠?dāng)前方向上畫??；