如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)ros讓兩個(gè)不同子網(wǎng)可以互相通訊？這很簡(jiǎn)單。我給你兩個(gè)解決方案：1。可以將多少個(gè)LAN網(wǎng)卡連接到不同的線路上，然后在IP add中設(shè)置LAN網(wǎng)卡的IP段，如lan1:192.168.0.1

如何實(shí)現(xiàn)通過(guò)ros讓兩個(gè)不同子網(wǎng)可以互相通訊？

這很簡(jiǎn)單。我給你兩個(gè)解決方案：1?？梢詫⒍嗌賯€(gè)LAN網(wǎng)卡連接到不同的線路上，然后在IP add中設(shè)置LAN網(wǎng)卡的IP段，如lan1:192.168.0.1/24lan2:192.168.1.1/24。之后，您就可以互相訪問(wèn)，在NAT中執(zhí)行0.0.0轉(zhuǎn)發(fā)或不執(zhí)行任何操作，只需設(shè)置操作。2你可以隨時(shí)訪問(wèn)對(duì)方的ROS忽略一個(gè)問(wèn)題，也就是說(shuō)，一張網(wǎng)卡可以做多個(gè)IP段，但是有一個(gè)問(wèn)題。您最好只設(shè)置一個(gè)DHCP，否則很容易搞砸，即在ip add中選擇LAN網(wǎng)卡，并添加一個(gè)ip段為192.168.1.1/24。此時(shí)，您可以單擊“添加”并選擇該網(wǎng)卡，添加192.168.2.1/24。此時(shí)，從該網(wǎng)卡連接的LAN有兩個(gè)IP段，可以用作intranet IP網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1。192.168.2.1，兩段可以相互訪問(wèn)。您可以將電影服務(wù)器的IP設(shè)置為放入防火墻。以上兩個(gè)方案已經(jīng)在ROS 2.9.27下設(shè)置，可以滿足您的需求。我希望他們能幫到你

你想要哪個(gè)版本的ROS？一般來(lái)說(shuō)，在添加一個(gè)IP段之后，這個(gè)IP的NAT是IP fir NAT Gen，chain:srcnat，SRC add:192.168.1.0/24，action:masquerade，我不知道你是否開(kāi)了一個(gè)DHCP帳戶。如果是，則在IP池中的219.238.53.1-219.238.53.100 IP段設(shè)置中，下一個(gè)池：選擇新IP段的名稱(chēng)，即192.168.1.2-192.168.255。