怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角？應給四元數(shù)一個四維向量即可轉(zhuǎn)換?；鶖?shù)是1，I，J，K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。在矩陣語言中，I、J和K分別對應于一個復數(shù)矩陣。

怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角？

應給四元數(shù)一個四維向量即可轉(zhuǎn)換。

基數(shù)是1，I，J，K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1，ij=K，Ji=-K。

在矩陣語言中，I、J和K分別對應于一個復數(shù)矩陣。因此，四元數(shù)對應于Su（2）群的一個元素。

如何根據(jù)四元數(shù)求與水平面的傾斜度？

四元數(shù)和歐拉角之間有公式轉(zhuǎn)換。歐拉角是指三個角：俯仰角、側(cè)傾角和轉(zhuǎn)向角。這三個角都是角。只有陀螺儀和角度有關，必須是三軸陀螺儀或三軸陀螺儀。

至于加速計，我不認為它與四元數(shù)有關。