卡爾曼濾波與IIR濾波區(qū)別？IIR是一種低通濾波器，用于濾除高頻信號，而Kalman濾波器是一種線性最優(yōu)狀態(tài)估計，由狀態(tài)方程和觀測方程表示。根據(jù)觀測結(jié)果，可以逐步估計狀態(tài)的最優(yōu)值~]。主要有兩個難點(diǎn)，

卡爾曼濾波與IIR濾波區(qū)別？

IIR是一種低通濾波器，用于濾除高頻信號，而Kalman濾波器是一種線性最優(yōu)狀態(tài)估計，由狀態(tài)方程和觀測方程表示。根據(jù)觀測結(jié)果，可以逐步估計狀態(tài)的最優(yōu)值

~]。主要有兩個難點(diǎn)，一是指導(dǎo)員，二是自身。說實(shí)話，遇到一個好老師是很重要的。它不僅能使科研過程順利進(jìn)行，還能學(xué)到很多知識。不過，導(dǎo)師已經(jīng)決定，基本上是不可能改變的。如果你有一個好的家庭教師，你應(yīng)該心存感激。如果家教不是特別理想，實(shí)在沒辦法改變。

唯一可以改變的就是你自己。只有提高自己的能力才是王道。我攻讀碩士學(xué)位已經(jīng)六年了，我的導(dǎo)師基本上是在給我儲備。無論如何，自己找話題、做話題、寫文章、修改文章等等（除了你自己不能扔文章）。說實(shí)話，寫第一篇文章很難?；藢⒔鼉赡甑臅r間，師兄給了我很大的幫助和指導(dǎo)。但是一旦我們通過了這個過程，我們將來會越來越舒服。自己的主要類型是很辛苦，不能休息，不能有星期天，不能吃飯?，F(xiàn)在我已經(jīng)發(fā)表了10篇文章為畢業(yè)做準(zhǔn)備。

但只有你知道這個過程的艱辛。我認(rèn)為這是唯一依靠自己，讓自己變得堅強(qiáng)的方法。不要對科學(xué)研究產(chǎn)生抵觸情緒，因為你的抵觸情緒越強(qiáng)，成功的可能性就越小?？茖W(xué)研究的過程絕對是失敗多于成功，所以我們必須調(diào)整心態(tài)，正視每一次失敗。而且，必須付出，付出時間，付出精力，才能有成功的希望。不要太著急。不管怎樣，我越著急，就越容易犯錯誤，做無用的工作。其實(shí)，科研一旦有了突破，成功自然就來了，所以心態(tài)真的很重要。

有點(diǎn)亂。這是我自己的經(jīng)歷。最后，祝你成功。