麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實驗室的科學(xué)家在今年早些時候展示了會后空翻的迷你獵豹機器人Mini Cheetah：這是一款該大學(xué)已經(jīng)開發(fā)多年的輕量級和模塊化四足機器人。但仿生學(xué)實驗室的科學(xué)家現(xiàn)在已經(jīng)顯然加快了研發(fā)進度，他們已推出至少9個這樣的小型機器人。

每個機器人重約20磅（或9公斤），由12臺電機提供動力，時速可達到每小時六英里（或每秒2.5米）。正如您在視頻中看到的那樣，它們都是使用類似于RC控制器的設(shè)備手動操縱的。

麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實驗室主任Sangbae Kim在今年早些時候?qū)EEE Spectrum發(fā)表講話時表示，這些機器人已被用于研究各種需要堅固性和靈活性的問題。它們的模塊化設(shè)計使科學(xué)家們可以在斷裂時更換新零件，而且堅固的結(jié)構(gòu)可以承受撞擊和爆炸的影響。

“迷你獵豹機器人正接近完美的尺寸。20磅（9公斤）雖然不算太小，但又不算大到危險或脆弱?！盨angbae表示?！拔覀冊O(shè)計的機器能夠吸收沖擊、跳躍等?！?/p>

隨著電池技術(shù)、電動機、廉價傳感器和機器視覺等領(lǐng)域技術(shù)的成熟，這種四足機器人變得越來越普遍。此類機器人最著名的例子是波士頓動力公司的Spot，該公司于9月份開始出租這種機器人進行工業(yè)和研究工作。

目前，這些機器人主要用于勘測工作，與人工勞動力相比，使用機器人將更便宜或更安全（例如在偏遠的石油鉆塔上）。不過在將來，它們可能會被用于其他任務(wù)，包括包裹遞送和安全巡邏等。

蟑螂是一種令人毛骨悚然的小動物。當你錯失良機未能踩中它們后，這些小動物會快速逃之夭夭。對于設(shè)計用于偵察災(zāi)難現(xiàn)場的迷你機器人而言，這種能力將是一個很好的特征- 這就是科學(xué)家們決定創(chuàng)造出這樣一款設(shè)備的原因。

該機器人大約是“一枚大郵票的大小”，由加州大學(xué)伯克利分校的一個團隊設(shè)計。它主要由稱為聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材組成，其涂有彈性聚合物。PVDF是壓電的，意味著當向其施加電流時，它會膨脹或收縮。當使用兩個硬接線電極向彈性涂層機器人施加交流電時，所產(chǎn)生的膨脹和收縮被轉(zhuǎn)換成一系列快速彎曲和矯直運動。裝置前下側(cè)的傾斜“腿”將這些動作轉(zhuǎn)換為向前運動。

這種設(shè)計允許它每秒移動距離達到其體長20倍 - 據(jù)報道，這是昆蟲級機器人中的最快速度。它也可以爬坡，攜帶小的有效載荷（如花生），即使它的重量不到0.1克，它也能承受約60公斤（132磅）重量。

科學(xué)家們正在研究用機載電池替換薄電線，他們還計劃為機器人配備一個氣體傳感器（用于災(zāi)難現(xiàn)場），并使其遠程可操縱?！疤貏e小規(guī)模的大多數(shù)機器人都非常脆弱。如果你踩到它們，你幾乎會摧毀機器人，”該研究論文的高級作者Liwei Lin教授說?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)，如果我們對機器人施加重量，它或多或少都會起作用?！?/p>

該論文最近發(fā)表在《科學(xué)·機器人學(xué)》(Science Robotics)雜志上。